硬件在环仿真（Hardware-in-the-Loop，简称HIL）是真的控制器连接假的被控对象，以一种高效低成本的方式对控制器进行全面测试。它是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术，通过接入真实的控制器，采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境，实现整个系统的仿真测试。实时仿真硬件（也称HIL测试机柜）...
软件在环测试 软件在环(SIL)测试使用强大的dSPACE 解决方案用于PC和基于云的仿真,可以实时或更快地仿真和测试软件功能或完整的V-ECU网络,并且高度并行。 dSPACE解决方案,适用于基于PC和基于云的仿真 利用dSPACE SIL测试解决方案,可以显著加快软件开发和测试过程。我们的dSPACE软件功能强大,可以让任何用例受益。从动力...
关键词:嵌入式系统、软件在环(SiL)、测试、生命周期01.简介当前,嵌入式系统开发的大趋势为通过软件实现大量的硬件功能,这导致软件的复杂程度显著上升——代码开发成本和风险也成倍增加。复用已有系统中的软…
以基于模型的设计(MBD)的软件开发时,需要进行SIL(Software in the Loop,软件在环测试)。SIL测试就是在PC上验证模型是否与代码功能一致。在项目开展中,用在需要将控制器生成移植到硬件前,把控制器的模块生成代码,与对应的控制器模块做等效性测试。 1.Simulink的SIL软件在环测试 MBD开发是将Simulink中开发的算法自动...
VeriStand是用于实时测试应用的软件。您可以用它来执行激励生成、数据采集、计算通道和自定义通道标尺度量等任务。 PXI系统 PXI系统提供了高性能模块化仪器和其他具有专用同步和主要软件功能的I/O,适用于从设备检验到自动化生产测试等测试测量应用。
(1)实车测试的组成 自动驾驶车辆在实际道路进行测试,包含自动驾驶车辆、道路环境和交通参与者等要素。 (2)软件在环测试的组成 软件在环测试的被测对象为自动驾驶算法(也就是“软件”),需要在仿真环境下模拟实车测试的各项要素,使算法能够闭环运行(也就是“在环”)。
OPAL-RT的汽车硬件在环(HIL)测试解决方案已在汽车工业得到广泛应用:从混动汽车、到高端跑车、再到农业机械,OPAL-RT在汽车仿真领域积累了长达15年的经验。联合仿真和加速实时仿真技术也成功应用于ADAS开发。
硬件在环测试是一种方法,通过模拟或仿真实际硬件环境,将软件系统与真实或虚拟的硬件平台相结合,进行全面的功能验证和性能评估。在汽车行业中,硬件在环是指在专门配备的测试台上测试和验证复杂软件系统,这些测试台从雷达和摄像头等物理设备接收数据输入。 通过HIL测试,机器或系统的物理部分被仿真器所代替,并被广泛运用...
光伏逆变器功率硬件在环测试 科梁提供的PHIL解决方案搭建了光伏逆变器功率硬件在环测试系统。该方案中,科梁运用PVS系列光伏模拟器可实时模拟光伏电池板在气候与工作条件下的工作特性(如天气变化、遮挡等),并具有足够快速的动态响应。被测光伏逆变器将光伏模拟器的输出功率并入到电网模拟器,同时RT-LAB完成电力系统或微网...
模型在环测试的测试数据可来自测试矢量数据库,或来自实际系统的模型,在后一种情况下,我们讨论闭环控制系统。 可执行规范通常不仅仅包含功能设计模型和软件逻辑,还包括设备和环境模型、高层需求的链接以及其他文件。它通常还包括用于自动化仿真结果评估的验证数据。