以二轴为例简化说明，如图2所示，圆的插补运动：将通过一定的算法，逐步计算出圆弧的离散点，并控制两个轴按这些点进行协调运动，最终加工出目标圆弧路径。这一过程能够实现精确的曲线轨迹控制，确保机械部件沿指定的圆弧轨迹平稳移动。图4 圆弧插补 空间圆弧默认为三维，构造圆弧时，方向逆时针为正、除起始点和终点外，辅助参
{// 圆弧插补关键参数privatefloatcenterX,centerY;// 圆心坐标privatefloatradius;// 圆半径privatefloatstartAngle;// 起始角度privatefloatendAngle;// 结束角度privateboolclockwise;// 旋转方向// 动画相关参数private Timer animationTimer;privatefloatcurrentAnimationProgress=0f;private constintAnimationDuration=3000;...
一、直接矢量法 直接矢量法是一种建立在直角坐标系下的插补算法,也被称为斜坐标插补算法。在直接矢量法中,圆弧的插补比较困难,因此很少被使用。这种算法的优点是计算比较简单,容易实现。 二、半径矢量法 在半径矢量法中,工件轨迹由一系列点构成,点与点的相邻两点之间的连线即为切线,通过切线的方向...
计算该圆弧的半径以及插补的步长为1单位时的插补点坐标。 2. 在一个圆弧插补过程中,已知圆弧的起点为 (0, 0),终点为 (4, 4),圆心为 (2, 2)。若插补步长为0.5单位,求出插补点的坐标。 3. 给定圆弧的起点 (1, 1) 和终点 (4, 4),圆心坐标为 (2.5, 2.5)。计算在插补步长为0.2单位时,生成的插补...
三菱PLC直线插补与圆弧插补算法, 视频播放量 377、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 工控不赚钱, 作者简介 你只管提需求,剩下的交给我微信:zhang_haoTT,相关视频:三菱内嵌ST语言完成直线插补、圆插补、椭圆插补算法,机床加工-直线
本项目由原梯形图程序改造,原程序只能进行平面磨、沟槽磨、斜齿磨、后来由于产品变动,设备方找到我进行插补运动的算法编写。故在梯形图的基础上,采用ST进行编程,算法复杂,不敢想象用梯形图编写下去会咋样。备注:机床种类:2轴机床,X轴为油缸轴,Z/Y轴为伺服轴。拥有
逐点比较法直线插补 热度: 逐点比较法直线插补(精品) 热度: 相关推荐 第四章、基本图形生成算法 第四章、基本图形生成算法 教学目的: 1111、知道图形生成中的基本问题; 2222、熟练掌握直线的扫描转换、圆与椭圆的 扫描; 3333、掌握区域填充; 4444、了解线宽与线型的处理。 在光栅显示器上显示的任何一种图形,...
一.插补及其算法 插补的任务就是在一段零件轮廓的起点和终点之间,计算出若干个中间点的坐标值。 直线和圆弧是构成工件轮廓的基本线条,大多数CNC系统都具有直线和圆弧的插补功能。高档CNC系统还具有抛物线、螺旋线等插补功能。 插补算法归纳为两类:脉冲增量插补算法和数字增量插补算法。 数字增量插补算法 该插补为时间标...
根据图中关系,位于圆弧轨迹上的插补点坐标可按下式求得: (4-1) 这样,根据进给方向、进给速度和精度要求控制的增加或减少,即可控制懂点沿圆弧轨迹逆时针或顺时针运动,从而实现逆圆或顺圆插补。图4.1 圆弧插补原理由于式(4-1)就是圆弧的参数方程,因此可确保其计算的插补点位于圆弧指令轨迹上。剩下的问题是,如何...