指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐 标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐 标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。IK 模式: X（终点相对起点坐标的 X 轴增量） Y（终点相对起点坐标的 Y 轴...
圆弧插补_Ra 半径+角度模式（仅限支持插补功能的 PLC）指令说明:例 1:顺时针圆插补案例:解法:例 2:顺时针分度圆插补案例:解法:寄存器预置值:注: 1. 等待启动信号 X0 通。2. 初始化 G3 的值，其中 G3=G1，G1 预置值 15,将圆以 15 度等分。3. 坐标寄存器 1 中的 u 寄存器=G0/G3，G0 预置值 ...
正运动 高性能EtherCAT运动控制卡 | XPCIE1032H 经济型运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。控制卡最多支持 64 轴,可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手等控制需求。 XPCIE 系列运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3...
指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 IK模式: X(终点相对起点坐标的X轴增量) Y(终点相对起点坐标的Y轴增量) Z(圆心相...
1 顺圆插补 指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。
指令说明: 例 1:顺时针圆插补案例: 解法: 例 2:顺时针分度圆插补案例: 解法: 寄存器预置值: 注: 1. 等待启动信号 X0 通。 2. 初始化 G3 的值,其中 ...
插补3_圆弧插补_Ra半径+角度模式 指令说明: 例1:顺时针圆插补案例: 解法: 例2:顺时针分度圆插补案例: 解法: 寄存器预置值: 注: 0. 等待启动信号X0通。 初始化G3的值,其中G3=G1,G1预置值15,将圆以15度等分。 坐标寄存器1中的u寄存器=G0/G3,G0预置值360,计算出每次等分的角度。这里用到坐标1的...
顺圆插补 指令:顺圆增量从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 IK模式: X(终点相对起点坐标的X轴增量) ...
这里讲解一下PLC是如何实现圆弧插补_Ra半径+角度模式的，以下示例。 工具/原料 PLC：简易SFa带轴系列 方法/步骤 1 【指令说明】 2 【案例说明】 例1：顺时针圆插补案例： 解法： 3 例2：顺时针分度圆插补案例...
标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐 标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。 IK 模式: X(终点相对起点坐标的 X 轴增量) Y(终点相对起点坐标的 Y 轴增量) Z(圆心相对起点坐标的 X 轴增量) ...