1、首先图灵机械手关节旋转设置确定旋转轴：根据夹子的安装方式和操作需要，确定夹子的旋转轴线方向。2、其次确定旋转范围：根据夹子的工作要求，确定夹子的旋转角度范围。3、最后将两者确定完毕之后机械手程序中的关节转动角度来控制夹子旋转角度，应按照夹子的旋转轴线和旋转范围来设置机械手程序中的关节转动角度即可。
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