opencv stitcher 平移 拼接 opencv图像拼接算法 文章目录前言一、程序主要架构二、程序实现原理1.sift特征点匹配算法2.ransac误匹配剔除三.代码实现过程总结 前言opencv库是python中重要的图像处理库,也被称为计算机视觉开发库,这篇文章我们用利用opencv库来实现全景图像的拼接,总体上来说包含sift匹配和ransac误匹配剔除两...
OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。 Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs,...
StackingOrder (input):mosaic中图像的堆叠顺序(如果给出的是“default”而不是一个整数数组,则将使用规范顺序(图像按照图像中使用的顺序)。) TransformDomain:(input)(如果TransformDomain设置为“false”,则忽略输入图像的域,并对完整图像进行转换。) MosaicMatrices2D (output) :(包含一组3x3的投影变换矩阵,用于描...
各种阈值设置,特别是config threshold,如果无法特征匹配,记得把这个阈值调小点 其它参数可以如何设置可以参考OpenCV的官方文档,总之无法拼接就去调参数,一般最后都会拼接成功,此外该算法速度比较慢,但是支持GPU执行,所以想要实时的可以尝试如何GPU下执行,我这里没有尝试 ,谁尝试过的可以...
1 按照网上的步骤配置opencv和vs，我的版本是vs2008+opencv2.4.4。步骤都差不多。2 图像拼接代码：#include "stdafx.h"#include <opencv2\opencv.hpp>#include <iostream>#include <string>using namespace cv;using namespace std;#include "opencv2/highgui/highgui.hpp "#include "opencv2/stitching/stitcher...
OpenCV中的图像拼接模块在2.4.x版本后有了新功能，通过简单的高级API设置，可以实现图像拼接。官方提供了集成度高的API函数Stitcher，仅需两行代码即可获得拼接图像。第一行创建拼接Stitcher的指针，第二行调用拼接算法。输入参数为一系列Mat对象的vector，输出结果为拼接后的Mat对象。官方示例显示效果良好，...
裁剪以获得美观的最终图像。 OpenCV实践 OpenCV提供了cv2.createStitcher (OpenCV 3.x) 和 cv2.Stitcher_create(OpenCV 4) 这个拼接函数接口,对于其背后的算法,尚未可知(该函数接口是调用其它的C语言进行实现),查阅官方文档,并未找到完全对应上的内容。因此,下文主要偏向于实践。
在来看一组输入4张图像,每张分辨率为327*245,总的拼接时间为9.25s。 演示代码: #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include "opencv2/opencv_modules.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp" ...
OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。 1Ptr<Stitcher> stitcher =Stitcher::create(mode);2Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs...
从上图可以看出,两图的拼接并不自然,原因就在于拼接图的交界处,两图因为光照色泽的原因使得两图交界处的过渡很糟糕,所以需要特定的处理解决这种不自然。这里的处理思路是加权融合,在重叠部分由前一幅图像慢慢过渡到第二幅图像,即将图像的重叠区域的像素值按一定的权值相加合成新的图像。