需要研究基于鱼眼相机的车载全景图像拼接技术,主要包括鱼眼图像的预处理(角点检测,鱼眼相机标定与鱼眼图像畸变校正),车载全景图像的拼接(配准与融合).本文的主要研究工作如下:首先,研究了一种亚像素级别的改进Harris角点检测方法.先对棋盘格标定板图像进行... 邹宇 - 南京航空航天大学 被引量: 0发表: 0年 基于相机...
1.一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 步骤1:通过覆盖法或安装法使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接,得到待拼接原始图像; 步骤2:采用图像正视校正算法对待拼接原始图像进行正视校正,得到正视序列图像; 步骤3:采用图像几何定位算法对待拼接原始图像进行几何定位,得...
摘要 本发明涉及一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法,该方法包括以下步骤:步骤1:通过覆盖法或安装法使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接,得到待拼接原始图像;步骤2:采用图像正视校正算法对待拼接原始图像进行正视校正,得到正视序列图像;步骤3:采用图像几何定位算法对待拼接原始图像进行几何定位,得到每...
本发明涉及一种基于长条形棋盘格标定板的近景图像拼接方法,该方法包括以下步骤:步骤1:通过覆盖法或安装法使长条形棋盘格标定板与待拼接区域的图像相拼接,得到待拼接原始图像;步骤2:采用图像正视校正算法对待拼接原始图像进行正视校正,得到正视序列图像;步骤3:采用图像几何定位算法对待拼接原始图像进行几何定位,得到每张图像...