总的来说现在的点云图像融合算法可以分成三类:输入层融合、特征层融合和决策层融合。 分享最近两篇发在ECCV2020上的文章3D-CVF和EP-Net 题目:3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection。 论文链接:arxiv.org/pdf/2004.1263 题目:EPNet...
例如,在点云数据中,相距20英尺的行人的轮廓可能是一团点,可以将其识别为多个不同的对象,如下面的点云的渲染所示。另一方面,阴影笼罩的低质量部分视觉信息会提示该对象是人,如下面摄像机的图像所示。 在点云中不容易识别卡车旁边的人 通过视觉信息可以轻松识别人 当执行视觉数据和点云数据的融合时,结果是周围环境...
1.一种点云数据和图像数据的特征融合方法,其特征在于,所述方法包括: 获取当前视场内的点云数据以及图像数据; 基于所述点云数据提取点云特征; 对所述图像数据进行多尺度特征提取,得到对应的多个图像特征; 对所述多个图像特征进行融合获得多尺度融合图像特征; 根据所述点云特征以及所述多尺度融合图像特征获得融合特征...
G06T 7/155 (2017.01) (54)发明名称一种基于图像数据和点云数据的融合配准方法(57)摘要本发明公开了一种基于图像数据和点云数据的融合配准方法,该方法首先通过图像分割获得组织器官的边界点云或通过特征提取得到图像内的特征点云,将图像数据和点云数据输入设计好的融合配准模型中,获得配准好的图像和点云数据以及...
Lidar 3D传感器点云数据和2D图像数据的融合标注发布于 2020-12-19 09:21 · 2315 次播放 赞同11 条评论 分享收藏喜欢 举报 传感器光学雷达(Lidar)点云深度学习(Deep Learning)点云库PCL计算机视觉 写下你的评论... 1 条评论 默认 最新 知乎用户6o68fN 请问这是什么标注工具呀 ...
专利摘要显示,本发明涉及轮胎检测技术领域,尤其涉及一种融合图像和点云特征的无监督轮胎缺陷检测方法,本发明提出以下方案,首先获取轮胎型号、表面图像和点云数据;处理点云数据以提取点云胎面特征;通过刚体变换将图像和点云数据配准;从配准后的图像中提取图像胎面特征;构建缺陷检测网络,以轮胎型号、图像和点云胎面特征...
点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置专利信息由爱企查专利频道提供,点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置说明:本申请涉及特征融合技术领域,公开了点云数据和图像数据的特征融合方法以及相关装置。该方法包括:获...专利查询请上爱企查
本发明公开了一种基于图像数据和点云数据的融合配准方法,该方法首先通过图像分割获得组织器官的边界点云或通过特征提取得到图像内的特征点云,将图像数据和点云数据输入设计好的融合配准模型中,获得配准好的图像和点云数据以及变形场.所述融合配准模型包含图像配准网络和点云配准网络,训练时,损失函数由图像距离项,点云...
用于组合2D图像与3D点云以进行共同场景的改进视觉化和对准过程的成功的解释的方法和系统.得到的融合数据包含来自原始3D点云的组合信息和来自2D图像的信息.按照彩色地图标记过程将原始3D点云数据颜色编码.通过融合来自不同传感器的数据,得到的场景具有与作... K·米尼尔,D·普利,A·O·史密斯 被引量: 0发表: 2012...
1.一种基于3D点云数据和2D图像数据融合匹配语义分割方法,其特征在于,具体包括以下步骤: 步骤1:利用Deeplabv3模型对2D图片提取特征图,得到2D特征图,具体为: 步骤1.1:构建块状结构,其中每一个块状结构中包含卷积层、批标准化函数和线性整流激活函数,原始的图片经过卷积层、批标准化函数、线性整流激活函数、卷积层、批...