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接触不良。电源故障，缺相，过压，欠压，是驱动器本身故障，就是驱动器坏了，就是驱动器连接电机的线，短路，断路。
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本期我们介绍运动控制卡的闭环功能。在进行闭环控制前需要先设置伺服驱动器的相关参数,其次要检查控制卡型号,尾缀带有V、VT或者LT的卡才能配置闭环控制,同时轴模块也同样需要支持轴模拟量功能。以上都确认后才可以进行闭环控制的相关操作。