固定翼无人机的自抗扰反步控制 针对固定翼无人机姿态和速度控制中系统存在模型不确定性和外界扰动的情况,本文设计了基于扩张状态观测器的反步控制器抑制系统扰动以提高无人机的控制性能.首先建立无... 费爱玲,李柠,李少远 - 《控制理论与应用》 被引量: 4发表: 2016年 四旋翼无人机陀螺仪实现姿态稳定性控制 在...