近日，池州学院机电工程学院姚大杰副教授在多智能体系统实际固定时间控制领域研究取得最新进展，相关研究成果“Prescribed Performance Practical Fixed-time Consensus Control for Multi-agent Systems with Input Saturation”以第一作者发表于国际知名学术期刊《IEEE
固定时间控制 在有限时间控制中,在有限时间内会收敛,然而收敛时间取决于初始状态。固定时间控制更甚一步,它的收敛时间不取决于系统的初始状态。 单积分器系统的固定时间一致性算法: 其中,φij是作用函数: 这里的α和β是正常数, 0<μ<1,ν>1 是控制参数,并且 收敛时间上界为: 这里的Lμ和Lν分别是以下图的...
固定时间控制与有限时间控制都是肯定的，有律可循的意思，但二者意思在表达上和用法上明显不同，有限时间控制指有稳定和安全的意思，允许在一定的范围内有小波动，可以把控，第二固定时间控制指通过方法或一定的手段使标的物体不变，不会移动的状态，固定用于经济分析时，是不会变动的。
具有约束条件的高阶非线性系统固定时间控制研究一、引言随着现代工业和科技的发展,高阶非线性系统的控制问题日益凸显其重要性。这类系统广泛存在于机械、电子、生物等多个领域,其控制问题具有挑战性。特别是在存在约束条件的情况下,如何实现固定时间的控制成为了研究的热点。本文旨在探讨具有约束条件的高阶非线性系统的...
【复现】自适应强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制(输入饱和不确定) 基于自适应强化学习(RL)的输入饱和不确定机器人固定时间轨迹跟踪控制方法。①设计的RL控制算法采用径向基函数(RBF)神经网络(NN)实现,其中行动者神经网络用于生成控制策略,批评神经网络用于评估执行成本。②采用了一种新的非奇异快速终端滑模技术,...
再比如健身,你定个每天下午四点去健身房,时间一到,你就麻溜地去,别找借口推脱。这样坚持下来,你的身材不得越来越好呀! 那怎么做到固定时间控制呢?这可得有点小技巧。首先呢,你得有决心,别三天打鱼两天晒网的。就像你说要减肥,结果朋友一叫去吃火锅,你就把减肥的事儿抛到九霄云外了,那能行嘛! 然后呢,找个...
特别说明:【126】异构多智能体系统的固定时间一致性跟踪控制1. 此系列为近几年来整理的网络上的资源,如果有侵害原作者权益,可下架该视频;2. 如果是Sinmulink文件的程序,请下载新版的MATLAB,比如MATLAB2024b;3. 如果需要额外的优化求解器,下载的文件内已经提供安装文
固定时间控制 /fixed-time control/ 最后更新2023-06-21 浏览180次 通过预先设计控制参数来保守地估计系统收敛时间,而无须知道系统初始状态信息的一种新型的有限时间控制方法。 英文名称 fixed-time control 所属学科 控制科学与工程
最后，预定义时间稳定是一种在固定时间稳定基础上的扩展。它允许系统在预定义的时间内达到平衡状态，且稳定性是全局的。预定义时间稳定通常与滑模控制相关联，通过设定滑模面和相应的稳定时间函数来实现。滑模面的选择和设计对于预定义时间稳定性至关重要。综上所述，这三种稳定性的核心区别在于它们对达到...
本发明涉及四旋翼无人机轨迹跟踪控制技术领域,尤其涉及包括以下步骤:建立四旋翼无人机的动力学模型,计算俯仰角与横滚角的目标跟踪值;基于步骤1建立的动力学模型,设计跟踪误差性能函数,实现预定性能,并对跟踪误差进行转换;设计固定时间扩张状态观测器,并计算固定时间TFxTESO;基于步骤2的跟踪误差性能函数,和步骤3的固定...