4.根据权利要求1所述的无人船集群的自组织协同围捕控制方法,其特征在于,所述根据所述测量状态信息和所述估计状态信息进行围捕轨迹计算得到虚拟离散参考轨迹,包括: 5.根据权利要求1所述的无人船集群的自组织协同围捕控制方法,其特征在于,所述通过所述虚拟离散参考轨迹和环境扰动估计值得到协同围捕控制方法,包括: 6....
在此基础上,构建了基于势博弈理论的多智能体避碰避障围捕控制模型,通过设定合理的势场势能函数和博弈规则,实现了多智能体之间的相互作用和协同避碰避障。其次,为了保证多智能体系统的稳定性和效率,设计了基于势博弈理论的多智能体避碰避障围捕控制算法。通过引入势场势能更新机制和智能体之间的相互作用规则,实现了多智能...
近日，西安发生了一起野生猴子伤人事件，该猴子在饭店内撒泼并咬伤了店员。为了确保公众安全，民警迅速展开行动，进行了四次围捕，但均未能成功控制该猴子。最终，经过不懈努力，民警终于成功将该猴子控制，确保了周围居民和游客的安全。这一事件再次提醒我们，与野生动物之间一定要保持适当的距离，以确保自身安全。透过窗...
素材来源:校园三剑客05, 视频播放量 24083、弹幕量 0、点赞数 84、投硬币枚数 0、收藏人数 146、转发人数 1, 视频作者 膜拜神探-间谍少女组, 作者简介 喜欢美少女题材的动画,希望我看过的动画能让更多人知道,1群已满,请加2群746402382,相关视频:海上突然出现一大波少
[第一时间]野猪泛滥 四川通江:将用围捕 陷阱等多种方式控制野猪数量2021-11-18 08:50:31 [第一时间]野猪泛滥 四川通江:野猪泛滥 村民不堪其扰2021-11-18 08:48:32 [第一时间]住房公积金助力安居 广东广州:首个市级共有产权房即将交付 近8成购房人使用...2021-11-18 07:56:33 [第一时间]住房公积金助...
围捕现场!临沂警方打掉133人诈骗犯罪集团 这是一个隐藏在临沂市区的特大诈骗犯罪集团,人员多达130余人,遍布三层楼,面向全国实施撒网式诈骗。兰山警方迅速集结167名警力按抓捕预案开展闪电行动,将这个特大诈骗犯罪集团一网打尽。临报融媒记者随警作战,用镜头见证了这个犯罪集团覆灭的全过程。
专利摘要:本发明公开了饱和攻击任务下的无人机协同围捕控制方法,在饱和攻击任务场景下搭建目标防御系统模型,设计无人机集群突防概率,以保证至少一架无人机完成攻击任务;基于移动目标且目标速度未知的情况,设计饱和攻击任务下无人机分布式协同围捕控制器,实现无人机集群精确估计目标速度、防止碰撞,精确包围。当接收攻击指令...
23日早上，黑龙江省密山市白鱼湾镇临湖村出现一位不速之客，一只成年野生东北虎进入村子活动，有一名村民被袭击受伤，相关部门立即采取紧急行动。在当晚18时左右，老虎被2枪麻醉针击中后，从躲了近6个小时的草垛子下跑出，咬爆了一只车胎。随后又中了两针，21时左右彻底睡着，安全收网。专业人员将检查老虎的身体...
AUV系统动力学控制器。本发明提供一种能够有 效减少控制器信息量的分布式目标围捕控制方 法,同时利用动态调整AUV的循环轨道半径方法 避免了探测目标信息失效带来的影响,为海洋开 发、海洋对抗、灾难救援等方面的实际应用研究 奠定了关键基础。 法律状态 法律状态公告日法律状态信息法律状态 ...
23日早上,黑龙江省密山市白鱼湾镇临湖村出现一位不速之客,一只成年野生东北虎进入村子活动,有一名村民被袭击受伤,相关部门立即采取紧急行动。在当晚18时左右,老虎被2枪麻醉针击中后,从躲了近6个小时的草垛子下跑出,咬爆了一只车胎。随后又中了两针,21时左右彻底睡着,安全收网。专业人员将检查老虎的身体状况,并...