此固件的原创作者是法国的Alex,他为了打造自己的Y3飞行器(一个三轴飞行器),在开源硬件平台Arduino的基础上开发了最初的MWC固件。几年来经过许多高手的参与及共同努力,开发进度越来越快,已经基本成熟,支持三轴,四轴,六轴等多种飞行器。其最大的特点是,其硬件是基于Arduino平台。这为很多熟悉开源硬件平台Arduino的
四轴PID控制-单环 在Crazepony四轴飞行器5.0版本及以前,我们使用的是单环增量式PD控制,下面是角度单环PID控制框图。这里对图中几个数据进行说明,期望角度就是遥控器控制飞行器的角度值,反馈当前角度就是传感器测得的飞行器角度,这里的角度指的是Roll/Pitch/Yaw三个角度,而且在PID控制计算的时候,是相互独立的。 以R...
型号 正点原子MiniFly四轴飞行器 开源 无人 品牌: 正点原子 颜色分类: 乳白色 产品资料下载总链接【仅限电脑端打开】: 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准...
【开源】STM32四轴飞行器 嘉立创产业服务站群 电子产业 嘉立创PCB PCB、FPC制造服务 嘉立创FPC 柔性板5片起订,24小时交货 嘉立创SMT 一站式PCBA服务平台 嘉立创激光/纳米钢网 高性价比钢网、纳米/阶梯钢网 嘉立创发热片 1元特价打样,免费下载源文件...
基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台,采用独特的设计方式,可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究,以及学习飞行控制的原理知识。 2. 组装 请按照下图进行机架的组装。 请解压文末资料中的/软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。
航模遥控器:华科尔Devo 7e或Devo 10(可刷入开源的Deviation固件,兼容各种制式,功能无比强大) 工具: 30-50W尖头电烙铁 热熔胶或20mm宽3M双面胶 Mini四轴飞行器展示视频: 附件包含以下资料: MultiWii固件V2.2 USB-TTL下载器驱动 WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf ...
四轴航拍飞行器功能概述:本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为
开源四轴飞行器是一种多旋翼飞行器,其四个螺旋桨通过电机直接驱动,采用十字形布局,能够通过改变电机转速来调整飞行姿态。以下是对开源四轴飞行器的详细介绍: 一、特点 开源性:开源四轴飞行器的设计、代码等通常是公开的,允许用户进行二次开发和定制,以满足特定的需求。 灵活性:小型的开源四轴飞行器可以实现悬停和空间...
16_如何构建YMFC-32 GPS四轴飞行器-使用免费的Arduino代码和原理图16_How to build the YMFC-32 GPS hold quadcopter - With free Arduino code and schematics一套四轴飞行器制作教程,使用Arduino Uno、NANO、STM32F103C8T6、ESP32、ESP32-S3等开发板,MPU6050, 视频播放
开源四轴飞行器配备了先进的PID调参功能，使得用户能够根据个人需求进行灵活调整，实现更稳定的飞行控制。采用高效的互补滤波算法进行姿态解算，结合串级PID控制，确保飞行器在各种环境下的稳定性和响应速度。配备NRF24L01 2.4G遥控器，提供可靠的无线控制，实现远程操控和实时数据传输。▍ 特色功能配置 内置OLED显示屏，可...