大唐东北电力试验研究院申请带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制专利，提升四旋翼无人机控制精度 金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，大唐东北电力试验研究院有限公司申请一项名为“带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法及应用”的专利，公开号 CN 118938981 A，申请日...
1.一种具有高精度的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 将位置参考指令信号、速度参考指令信号以及无人机模型反馈的无人机位置和速度输入到平动子系统控制律中,计算得到虚拟控制律; 将所述虚拟控制率进行坐标变换,得到旋翼产生的合升力、以及无人机在地面坐标系的欧拉角参考指令信号; 将所述欧拉...
本发明主要应用于无人机飞行器控制场合。 专利权项:1.一种基于给定时间的四旋翼无人机高精度姿态跟踪控制方法,其特征是,步骤如下:第一部分,面向控制的四旋翼无人机姿态模型建立:考虑四旋翼无人机的固有特性及飞行中的动力学因素,建立四旋翼无人机的姿态数学模型,对模型进行增广处理,获得基于增广系统的四旋翼无人...
此项技术专注于四旋翼无人机的控制精度,目的是解决现有技术中在无人机系统建模过程中常常忽略的动态不确定项,从而提升控制系统的可靠性和精准度。 四旋翼无人机,因其灵活性和多功能性,在多个领域被广泛应用,例如航拍、物流配送和环境监测等。然而,传统控制方法面临的一大挑战是如何建模复杂的动态非线性系统,尤其是...
大唐东北电力试验研究院申请带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制专利,提升四旋翼无人机控制精度 金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,大唐东北电力试验研究院有限公司申请一项名为“带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法及应用”的专利,公开号 CN 118938981 A,申请日期...
金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,大唐东北电力试验研究院有限公司申请一项名为“带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法及应用”的专利,公开号 CN 118938981 A…
千巡翼X4是一款全新研发的四旋翼无人机。融合了飞行控制算法、相机处理算法、云台增稳算法、视觉AI算法;集成了全向避障系统、高精度 RTK 系统、视觉定位系统;具备自动巡航、AI 智能识别与跟踪、自动返航、自动精准降落等自主飞行能力,以及视觉 - 北斗测量仪器于20230909