5. 四川省科技计划重点研发项目:脊柱手术钻孔辅助装置,参与 授权专利 1. 李超,汤卿,熊瑞平,高文翔,叶北发. 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统[P],中国:ZL0.2 2. 汤卿,高文翔,李超,叶北发,王袈欢,姚进. 一种机械安全变刚度弹性关节[P],中国:ZL9.6,2017.03.22 3. 高文翔,汤卿,李超,叶北发,王袈...
四川省科技计划重点研发项目:脊柱手术钻孔辅助装置,参与 授权专利 1. 李超,汤卿,熊瑞平,高文翔,叶北发. 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统[P],中国:ZL201510561940.2 2. 汤卿,高文翔,李超,叶北发,王袈欢,姚进. 一种机械安全变刚度弹性关节[P],中国:ZL201510715649.6,2017.03.22 3. 高文翔,汤卿,...