四元数是一种数学结构,可以用来表示三维空间的旋转。在计算机图形学和游戏开发中经常用到四元数来进行旋转的计算,但是有时需要将四元数转换成欧拉角(yaw、pitch、roll),以便更好地理解和使用。本文将介绍如何在C语言中将四元数转换成欧拉角。 首先,需要了解四元数和欧拉角的定义和计算公式。四元数可以表示为一个...
在计算机图形学和游戏开发中,经常需要将四元数转换成欧拉角。 以下是一个C语言函数,用于将一个四元数转换成欧拉角: ```c void quaternion_to_euler(float q[4], float euler[3]) { float sinr_cosp = 2 * (q[3] * q[0] + q[1] * q[2]); float cosr_cosp = 1 - 2 * (q[0] * q[...
4. MATLAB 欧拉角转四元数 5. C语言实现欧拉角转四元数 欧拉角转四元数的步骤如下: STEP1:确定每个欧拉角的轴和旋转角度。Yaw对应y轴,Pitch对应x轴,Roll对应z轴。记为yaw_angle,pitch_angle和roll_angle。 STEP2:分别根据每个欧拉角的旋转轴和旋转角度,构造旋转四元数的各个分量。以yaw_angle为例,qw = cos(...
在易语言中，可以编写一个函数来将四元数转换为欧拉角。以下是一个简单的示例代码：// 四元数结构体 typedef struct { float w, x, y, z;} Quaternion;// 欧拉角结构体 typedef struct { float pitch, yaw, roll;} EulerAngle;// 四元数转换为欧拉角函数 void QuaternionToEulerAngles(Quaternion quat, ...