百度试题 结果1 题目根据以下旋转矩阵计算其对应的四元数。相关知识点: 试题来源: 解析 解: 将旋转矩阵代入四元数计算公式 得到其对应四元素=(0.707,0,0.707,0)。反馈 收藏
上一篇说到四元数的旋转表示,即从轴角法表示变化成的单位四元数的形式,即: p=(cosθ2,nsinθ2)p=(cosθ2,nsinθ2) 但是并没有说它是怎么来的。区区一个结果怎么能行呢,所以这里我就来细细说一说四元数的运算法则。 为了方便表示,这里规定两个四元数作为我们接下来演示用的小白鼠: q1=(s,...
unity 四元数旋转各元素值的计算方法 // 旋转轴Vector3axis=Vector3.up;// 旋转弧度floatrad=50f*Mathf.Deg2Rad;Quaternionquaternion=newQuaternion();quaternion.x=Mathf.Sin(rad/2f)*axis.x;quaternion.y=Mathf.Sin(rad/2f)*axis.y;quaternion.z=Mathf.Sin(rad/2f)*axis.z;quaternion.w=Mathf.Cos(rad/2...
四元数由Hamilton于1843年提出,实际上是在四维向量集合上定义了通常的向量加法和新的乘法运算,从而形成了一个环。 q称为单位四元数,如果||q||=1。一个单位四元数可以表示三维旋转。用单位四元数表示旋转可以保持一个光滑移动的相机的轨迹,适合动画生成。 4.1 旋转轴/旋转角度 转化为 单位四元数 根据旋转轴n...
于工程计算(计算一般使用四元数),不过可用于人机交互,因为它比较直观:绕三个轴进行旋转的3.3四元数3.3.1四元数与轴角(或称角轴)转换3.4 相似、仿射、射影变换(略) 3.5 Eigen...目录 1点与坐标系 2旋转矩阵 3旋转向量表示与变换 3.1轴角3.1.1轴角与旋转矩阵 3.2 欧拉角 3.3四元数3.3.1四元数与轴角(或...
Quantum Computation 量子计算基础 量子计算数学基础量子比特的表示(狄拉克符号)量子比特时基状态的量子叠加态,是二维希尔伯特空间中的单位矢量,一般表示为 |\psi\rangle=\alpha|0\rangle+\beta|1\rangle 左失右失 |\psi\… Jack CC 量子计算学习笔记(二)——量子算法 1. Deutsch问题 问题描述:有一函数 f(x):...
旋转向量可以通过计算四元数 q 的向量部分和它的模得到。具体地,旋转轴由向量 (b, c, d) 给出,旋转角度 θ由 2aθ = arccos(|q|) 得到,其中 |q| 是四元数 q 的模。 转换步骤 计算四元数的向量部分 (v) 和实部 (a)。 根据四元数的模,计算旋转角度 θ = 2arccos(a)。
我试图基于沿着指定四元数旋转的同一轴的四元数旋转分量,围绕一个轴(任意单位矢量,不一定是x,y或z)旋转对象。 public void Rotate(Quaternion rotation, Vector3 axis, Vector3 pointToRotateAround) { float angle = ? gameObject.transform.RotateAround(pointToRotateAround, axis, angle); } 我不知道如何获得...
已知一个四元数,如何计算一个三维向量经过此四元数旋转后的新向量? 四元数指的是:threeJS文档的Quaternion 四元数计算旋转的公式我了解,自己写也可以,但是总觉得threejs的四元数,一定自带了一个api可以计算的,不用自己写的,但是在接口文档里找不到,请问是哪个? 旋转公式参考:https://www.zhihu.com/questio...
一个四元数旋转问题用作骨骼的计算:知道空间中3个点:ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段