四元数可以旋转三维空间中的向量,而最近刚好硬着头皮读《复分析可视化方法》(见[1]),这本书中,作者非常巧妙地运用球极射影的方法,将三维空间单位球面上绕向量轴旋转的变换,映射为复平面上旋转矩阵的表示,对四元数的插值给出可视化的有趣并且直观的解释。 四元数的基本定义(参考2),单位四元数可以写做 q = c...
虽然北半球和南半球在绝对意义上编码相同的旋转,但我们通常说南半球代表“大方向”的旋转,例如旋转通过二分之三π 代替负二分之一π。 四元数对于同一旋转可以有两种不同的编码,这一事实就是四元数所谓的“双倍覆盖”属性。 四元数与 3D 旋转的关系并不是一对一的,同一个 3D 旋转可以使用两个不同的四元数...
提供以下三维旋转的表示方法之间的转换,并对该旋转进行可视化: 旋转矩阵 旋转矢量 轴角 四元数 欧拉角 安装 安装过程详见这个页面: https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use 作者提供了Ubuntu/Window/MacOS版本的可执行文件,目前笔者尝试了Windows版与Ubuntu版,接下来介绍其安装过程。 1. ub...
可视化：四元数可以想象为一个位于四维超球体表面上的点。四元数空间的南半球与北半球编码相同的旋转，但表示不同的“方向”。 特性：四元数具有双倍覆盖属性，即同一个旋转可以有多种编码方式。在四元数空间中，不存在无效旋转点，但空间内部存在变形，这取决于旋转轴和顺序。指数映射： 表示方法：指...
一.欧拉角和四元数可视化转换 Quaternions - Visualisationquaternions.online/ Figure1 欧拉角四元数转换可视化 二. 三维旋转变换 Figure2 三维旋转变换工具 三.旋转转换工具 Figure3 旋转转化工具 以下是具体的转换算法的详细说明: Quaternionsdanceswithcode.net/engineeringnotes/quaternions/quaternions.html...
通过多种方式表示3D空间中对象的旋转，包括旋转矩阵、欧拉角、四元数和指数映射，每种方法都有其独特之处和挑战。在本文中，我们将探索欧拉角、四元数和指数映射的可视化表示，以直观理解这些旋转表示方法。欧拉角是三个旋转角度的集合，表示绕不同轴的旋转。欧拉角空间可以想象为3D空间，空间中的每个点代表...
四元数旋转 0.1f就是代表右边半轴的旋转百分比360度的十分之一是36度 0.1f这个就是控制旋转角度的范围在0.0f - 1.0f 对应范围是0-180度 一个调用周期只能执行一个四元数变换,因为这次的变换在这次的逻辑循环还没有执行所以连续两条四元数赋值旋转只能执行最后一条,需要旋转多少度提前计算好。 正半轴... ...
1欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址:https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为: 在下方X处输入90,然后点击ApplyRotation即可。 下面是动图演示,有利于理解欧拉角与四元数转换: 2 三维在线旋转变换网站 网址地址:https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/ ...
今天给大家分享一个项目rotation master,它能对刚体旋转的不同表示进行相互转换并显示。 项目:github.com/iwatake2222/rotation_master 关于 提供以下三维旋转的表示方法之间的转换,并对该旋转进行可视化: 旋转矩阵 旋转矢量 轴角 四元数 欧拉角 ...
,它能对刚体旋转的不同表示进行相互转换并显示。 项目:github.com/iwatake2222/rotation_master 关于 提供以下三维旋转的表示方法之间的转换,并对该旋转进行可视化: 安装 安装过程详见这个页面: https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use ...