四余度飞控计算机信号表决与监控算法研究_张锐 下载积分: 450 内容提示: 信息系统工程 │ 2018.6.20 142ACADEMIC RESEARCH 学术研究一、前言随着飞控计算机的复杂度越来越高,迫切需要提高其可靠性与容错的能力。而余度技术是提高系统安全性与任务可靠性的一种手段,因此在航空航天飞行控制、空中交通管制等工程应用领域,...
本公开的一方面涉及一种四余度信号表决方法,包括获得当前时间单位的四个源信号;将所述四个源信号分成两个源信号组,每个源信号组包括两个源信号;对于所述两个源信号组中的每一组:确定该源信号组中的两个源信号是否均有效且该源信号组中的两个源信号的差值是否在阈值以内;计算该源信号组中的两个源信号的有效平均...
提供一种四余度信号监控表决方法和设备.设四余度信号为Y1,Y2,Y3,Y4,该方法包括:在所有信号均正常的情况下,使用其中的三个信号Y1,Y2,Y3进行余度监控与表决,将Y4作为备用信号;其中,在Y1,Y2,Y3信号均正常时,以Y1,Y2,Y3信号的表决值YO对Y4信号进行监控,以确定Y4信号是否正常;以及当Y1,Y2,Y3信号发现异...
专职副书记兼任纪委书记,那么常委会上表决重大问题的时候,书记的压力有多大完全可以想象。党委常委会的常委会也就是五人小组里面,书记本来有组织部部长和纪检委书记两张铁票稳过半,副书记兼任纪检委书记以后(副书记兼任纪检委书记,五人小组变成四人小组,宣传部长加入五人小组),书记只有组织部部长一张铁票了,控制局面的难度...
甲公司2015 年年初的递延所得税资产借方余额为50 万元,与之对应的预计负债贷方余额为200 万元;递延所得税负债无期初余额。甲公司2015 年度实现的利润总额为9 520 万元,适用的企业所得税税率为25%,且预计在未来期间保持不变;预计未来期间能够产生足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣暂时性差异。甲公司2015年度发生的...
2021年1月1日，甲公司以1000万元购入乙公司有表决权股份的100%，能够对乙公司实施控制，取得投资时，乙...
2021年至2022年,甲公司对乙公司进行股权投资的相关交易或事项如下:资料一:2021年1月1日,甲公司以银行存款672万元从非关联方处购入乙公司60%有表决权的股份,能够对乙公司实施控制。购买日乙公司可辨认净资产的账面价值为1030万元,其中股本600万元,其他综合收益20万元
一般而言,表决方案可以区分余度信号中的正常信号与故障信号,并将故障信号屏蔽,而将正确信号传送至后续模块。 现有技术中有各种余度表决方案,常见的有各种三余度表决、四余度表决等方案。三余度方案表明有三个输入的余度信号,并对其进行表决。四余度方案表明有四个输入的余度信号,并对其进行表决。
[0011] 根据本公开的另一方面,提供一种四余度信号监控表决方法。该方法包括:对于四 余度信号￥1、￥2、￥3、￥4,在所有信号均正常的情况下,按下列步骤进行四余度信号的表决和 监控:①提取出信号Y1、Y2、Y3中的最大值A、中值B化及最小值C;②提取出Y4、A、C的中 值,并且1)当Y4〉A时:A)若A-B大于...
本文以四余度飞控计算机为例,着重研究:(1)输入信号的表决算法;(2)模拟量 / 数字量比较监控算法;(3)离散量比较监控算法。二、表决技术在飞行控制计算机中表决技术可以克服漏检,对余度信号进行选择,保证各个通道的数据一致性。输入信号、控制率计算结果、舵输出指令都需要进行表决[1] 。表决的优点在于提高系统的可靠...