AMNSKF是一种利用自适应调制噪声尺度的方法来改进传统卡尔曼滤波器的性能。在传统的卡尔曼滤波器中,通常需要提前对模型的噪声参数进行设定,但在实际应用中,这些参数往往是未知的,并且会随着环境的变化而变化,导致滤波器的性能下降。AMNSKF通过引入自适应调制噪声尺度的方法,可以根据实际观测值和模型预测值之间的差异来自...
一、自适应调制噪声尺度的卡尔曼滤波器概述 1. 加权最小二乘估计 自适应调制噪声尺度的卡尔曼滤波器使用加权最小二乘估计(WMSE)来优化卡尔曼滤波的性能。WMSE通过对噪声尺度进行自适应调整,可以在不同的噪声环境下提供更准确的估计结果。 2. 噪声尺度估计 卡尔曼滤波器通常假设系统的噪声尺度是已知的。然而,在实际...