最近在看“红宝书”时发现了其中第165页中关于透视投影矩阵的错误。书中原式如下图所示: 其中M[0,2]和M[1,2]错误出现了除以 2 的操作(应该是宽度),且M[2,3]则漏填了个负号。 接下来我们自己重新推导这个矩阵。 首先需要明确的是,在观察空间中摄像机的取景范围将构成一个视锥体,而透视投影矩阵会将视...
1、前言 本文讨论四元数与三维空间中的旋转关系,也就是四元数从四维空间对三维空间里的向量起了什么作用。众所周知,四元数存在于四维中,这也让它蒙上了一层神秘的色彩;很多文章把它描述得更加神秘,而有些文章为了使其“去神秘化”又写得太过简短,导致很多四元数的细节都被略过了。网上关于四元数的优秀的文...
猫喵喵LiRong 20-02-5 11:40 来自iPhone客户端 2007年开通了“163网易博客”。曾记录了一些随想,渐渐很少再更新。2018年163博客取消自动转到另一平台,以为所有文字都已沒有了痕迹。刚打开却发现仍在,窃喜。重读一遍,思绪带我回到了十几年前。把当年的只言片语放到这里温存,等我慢慢回味,不论生活是甜还是累,那...
内容概要:米兰大学计算机系的研究团队,试图用隐式马尔科夫方法将猫咪在不同环境状态下的喵喵叫识别出来,他们还真的成功了。 关键词:声音识别 动物AI 机器学习 深度学习 米兰大学的研究团队在期刊《动物福利》上发布了论文《猫在不同环境中叫声的自动分类》。 他们通过音频信号处理和模式识别算法,实现了对猫叫声的自动...
柴小猫喵喵喵喵喵喵 3月11日 10:04 来自blythe超话 粉色樱花季🌸来一个jerryberry试穿💖💖💖棕发是jerryberry原体,粉发是ob22,除了长一点,适配度很高,这套真的超出片!马上樱花季啦～快买回去拍樱花!!!下午拍个穿衣视频,这套真的穿着超傻瓜式,保证每个宝宝穿着都一个效果嘿嘿 blythe超话#blythe# blyth...
Context上下文 通过context传递属性的方式可以大量减少通过props逐层传递属性的方式,这样可以直接减少组件之间的依赖关系
spring boot正常启动但是访问会找不到“ localhost 的网页”的错误 最近启动springboot项目访问localhost老报找不到网页,找了很久发现yml配置文件中配置了“context.path”,只要在端口号后面加上context.path地址就可以访问了。 如图: 直接访问http://localhost:9090/test就可以直接访问...
starts-with 顾名思义,匹配一个属性开始位置的关键字 contains 匹配一个属性值中包含的字符串 text() 匹配的是显示文本信息,此处也可以用来做定位用 eg //input[starts-with(@name,'name1')] 查找name属性中开始位置包含'name1'关键字的页面元素
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1. hasattr(object, name) 判断object对象中是否存在name属性,当然对于python的对象而言,属性包含变量和方法;有则返回True,没有则返回False;需要注意的是name参数是string类型,所以不管是要判断变量还是方法,其名称都以字符串形式传参;getattr和setattr也同样; ...