颛顼、帝喾、唐尧和虞舜时期。然而，传统认知中的虞朝可能并非中国最古老的王朝。科技的发展揭示了一个颠覆性的发现，DNA遗传密码的研究显示，中国早在距今6800年前就已进入帝王时代，这意味着虞朝之前可能还有更古老的王朝存在。