链接:https://pan.baidu.com/s/1VPcT7aWqjOc7GfWZk7Ktjg?pwd=RP23 提取码:RP23 1. 本开源资料分四个文件夹:二维图纸,技术文档,三维图纸,效果展示。 2.“二维图纸”中有哨兵机器人部分板料加工图纸。 3.“说明文档”中含“深圳大学RobotPilots战队2023赛季哨兵机器人开源文档.pdf”详细介绍了哨兵机器人的...
在2023赛季中,哨兵机器人有较大的改动。为帮助赛队进行哨兵机器人的研发,组委会对基于livox的自动哨兵资料包进行开源分享给大家。 内含: ①自动步兵建图定位算法介绍文档 ②搭载激光雷达的哨兵机器人基于测试场地实地扫描建图的原始数据及扫描生成的图,以及扫描建图过程的实拍视频,云图生成视频 ③Lio-Livox定位算法开源...
1、本开源文档分三个文件:三维模型、说明文档、效果展示; 2、“三维模型”中有step格式模型文件; 3、“说明文档”中有“大连交通大学哨兵开源技术报告”,介绍了哨兵机器人设计思路逻辑和研发总结; 4、“效果展示”中有“哨兵击打效果展示”视频。 三.注意事项: 1.本次开源项目出自大连交通大学 纵维立方TOE战队,...
1、本开源文档分三个文件:三维模型、说明文档、效果展示 2、“三维模型”中有step格式机器人模型文件; 3、“说明文档”中有“RM2021哨兵技术文档-v8.29.2”,介绍了哨兵机器人技术设计思路逻辑和研发总结; 4、“效果展示”中有测试视频; 三.使用者需注意: 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得...
哨兵机械开源链接:https://pan.baidu.com/s/1lIivNFLAxi-8qHYILsf4KA密码:m78j --- 除以上开源内容外,下面我们再送给大家两份东西。 1、有关麦克纳姆轮参数问题以及如何使用SolidWorks软件精确建立麦克纳姆轮模型。 2、一把辅助打孔用的工具。这是我队在本届做的一个小工具...
在2023赛季中,哨兵机器人有较大的改动。为帮助赛队进行哨兵机器人的研发,组委会对基于livox的自动哨兵资料包进行开源分享给大家。 内含: ①自动步兵建图定位算法介绍文档 ②搭载激光雷达的哨兵机器人基于测试场地实地扫描建图的原始数据及扫描生成的图,以及扫描建图过程的实拍视频,云图生成视频 ...