如果按照每个中断备份、恢复寄存器的过程,那么高优先级中断先将上述 8 个寄存器压入栈中,等执行完毕再从栈中弹出这 8 个寄存器,紧接着低优先级中断再将这 8 个寄存器压入栈中,等执行完毕再从栈中弹出,这么做对这 8 个寄存器重复入栈出栈 2 次,浪费了时间,Cortex-M3 内核采用咬尾中断机制避免这种问题发生,...
Cortex-M3不会再出栈这些寄存器,而是继续使用上一个异常已经压栈好的结果,消除出栈和入栈操作的耗时。这样一来我们执行两次中断只需要:入栈+ISR1+ISR2+出栈。 咬尾中断看上去好像后一个异常把前一个的尾巴咬掉了,前前后后只执行了一次PUSH/POP操作。这两个异常之间的“时间沟”就变窄了很多,大大提高了效率! ...
目前STM32芯片都是基于各种ARM Cortex-M内核的芯片，支持可编程中断优先级。支持中断抢占的同时，还中断响应的晚到和咬尾机制。中断抢占不难理解，就是某中断在运行时产生了另外的更高优先级的中断事件，低优先级的中断服务程序被暂停而去执行优先级更高的中断服务程序【后面中断服务程序用ISR表示】。所谓晚到机制，...
中断咬尾原理 中断咬尾原理是指在计算机程序执行过程中,由于某些原因(如内存不足、CPU资源不足、输入输出设备故障等),导致程序无法继续执行时,操作系统会中断程序的执行,并将程序的上下文信息保存下来,然后重新启动程序的执行。在重新启动程序的执行时,操作系统会将程序的上下文信息恢复到中断前的状态,从而使程序能够...
咬尾中断 Cortex-M3 内核发生中断时,硬件会自动将 XPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1 和 R0 这 8 个寄存器压入栈,其余的 R4~R11、LR、XPSR 寄存器的备份则需要由 C 编译器去做。 我们知道每次中断操作有三部曲:入栈+ISR+出栈。**Cortex-M3 内核支持中断嵌套。所谓中断嵌套就是高优先级的中断可以打断低优先...
在中断的实现中,中断嵌套、咬尾中断和迟到中断是常见的工作原理,它们在不同的场景下发挥着重要作用。 1.中断嵌套的工作原理。 1.1定义 中断嵌套是指当一个中断服务程序正在执行时,另一个更高优先级的中断发生,导致处理器暂时中止当前正在执行的中断服务程序,转而处理新的中断请求。 1.2工作流程。 中断嵌套的工作...
【咬尾中断】 在处理器在响应某些异常时,如果又发生其他异常,但它们优先级不够高,则它们会被阻塞。 那么,在当前的异常执行返回后,系统处理悬起的异常时,倘若还是先POP,然后又把POP处理的内容PUSH回去,那么就白白浪费CPU时间了。因此,Cortex-M3不会再POP这些寄存器,而是继续使用上一个异常已经PUSH好的结果,消除POP...
咬尾中断 系统正在处理当前中断,后到的中断优先级不如先到的,它需要等待前者被执行后才执行。 原本前后衔接的过程是需要先出栈,再入栈。但实际上这出栈又入栈的是同一批寄存器等,很耗时,所以就省掉了这一步,称为“咬尾”(后者咬掉了前者留下的小尾巴直接继续)。
Cortex-M3咬尾中断与晚到中断 Cortex-M3咬尾中断与晚到中断 【咬尾中断】在处理器在响应某些异常时，如果⼜发⽣其他异常，但它们优先级不够⾼，则它们会被阻塞。那么，在当前的异常执⾏返回后，系统处理悬起的异常时，倘若还是先POP，然后⼜把POP处理的内容PUSH回去，那么就⽩⽩浪费CPU 时间了。因此...
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