CANopen对于运动控制来说是一款优秀的通讯协议,采用了面向对象的一些设计思路,比如对象字典,过程数据对象(PDO),服务数据对象(SDO)等等。CANopen在欧洲已成为最普通的协议,任何一家自动化公司...规定好每个对象字典值得作用,比如0x6040,是控制字。DS402把一个伺服应该具有的功能都定义好了,开发厂家按照协议定义即可。
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电子-CANopen轻松入门周立功.pdf,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2 上传者:weixin_38743506时间:2019-09-05 CANopen轻松入门-工程技术笔记(周立功) 主要以CANopen DS301为主要传授方向,资源来自广州致远电子有限公司,对初学者很友好,适合零基础用户入门CANopen。