浙江大学工业控制技术国家重点实验室 被引频次 2139 成果数 54 H指数 24 G指数 46领域: 控制科学与工程 期刊 96.3% 会议 3.7% 专著 0% 其它 0% 总计 54篇 2004年成果数12 2012年被引量189 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制 2014 - ...
吴铁军，浙江大学教授，主要研究柔性机器人群体协同操作控制、空间行走机器人控制、复杂大系统的计算智能理论、海军舰艇高动态导航与制导等。主持多项国家级科研项目，包括国家973计划、国家863计划、国家高技术产业化计划、国防预研基金项目等。其研究成果丰富，获国家教委科技进步一等奖、国家科技进步二等奖。已...
浙大吴铁军教授目前主要从事的是柔性机器人群体协同操作控制、空间行走机器人控制、用于复杂大系统的计算智能理论、海军舰艇高动态导航与制导等领域的研究。
公司名称:浙江大学绿盾科技有限公司 联系地址:文三路199号创业大楼6楼 联系号码:7951088 传真号码:7951088 联系人:吴铁军 电子邮件:暂无 营业范围:技术开发、技术服务、技术咨询、成果转让:工业及民用工程监测仪器及设备,自动化控制系统,计算机软、硬件,远程监控网络设备;设计、安装:工业、民用自动化工程及其配套工程 ...
摘要 针对柔性机械臂末端轨迹跟踪的内动态不稳定和模型不精确问题,提出一种用于柔性臂末端轨迹跟踪的预测控制算法.利用输入-输出线性化的方法使得柔性臂末端变量和弹性变量解耦,并根据状态反馈设计出一个非线性预测控制系统,将轨迹跟踪问题转换为状态跟踪问题.该控制系统通过平衡末端跟踪误差、弹性变量和控制...
著录项 2005年第4期 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所,杭州,310027; 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所,杭州,310027; 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所,杭州,310027;
吴铁军 吴铁军，男，山东寿光南河前浊北人，鲁中军区1团2营6连班长。1946年6月在蒙阴县牺牲，年仅25岁。基本信息 性别：男 籍贯：山东寿光南河前浊北 参加部队或机关：鲁中军区1团2营6连 职务：班长 年龄：25 牺牲情况 牺牲时间：1946.6 牺牲地点：蒙阴县 备注：解放 ...
浙江大学航空航天学院教授 吴铁军,主要从事柔性机器人群体协同操作控制、空间行走机器人控制、用于复杂大系统的计算智能理论、海军舰艇高动态导航与制导等领域的研究,主持国家重大基础研究计划(国家973计划)课题1项、国家高技术研究与发展计划(国家863计划)课题5项、国家高技术产业化计划课题3项、国防国防科工委预研基金项目...
吴铁军- 浙江大学航空航天学院教授免费编辑修改义项名 所属类别 : 其他实业人物相关 吴铁军,主要从事柔性机器人群体协同操作控制、空间行走机器人控制、用于复杂大系统的计算智能理论、海军舰艇高动态导航与制导等领域的研究,主持国家重大基础研究计划(国家973计划)课题1项、国家高技术研究与发展计划(国家863计划)课题5项...