自强之星候选 | 吴易鸣:暗礁何妨,勇激浪花 南开大学团委 2017-12-20 21:51 +订阅 导语:她一心求学,坚毅拼搏,她的目光闪烁着对知识的渴望,她的汗水流淌着奋斗的诗篇。学业上,她以笔为剑,书写梦想;实践中,她披荆斩棘,勇往直前;生活中,她乐于助人,笑靥如花。她努力着,奋斗着,拼搏着,执着着,用信念播撒希...
气动人工肌肉(PAM)系统所固有的特性(如迟滞、蠕变、非线性时变等),为其控制方法设计与实现带来了挑战.考虑到实际工作过程中,系统往往遭受未知干扰的影响,本文针对气动人工肌肉系统,提出了一种基于干扰估计的非线性控制策略,可在系统存在持续不确定干扰的情况下,在线进行扰动抑制,实现精确的跟踪控制...