一道解析几何题目只要结果,点坐标A(1,0,0)B(0,1,0)C(0,0,1)D(X0,Y0,Z0) X0,Y0,Z0 为已知点求 A,B,C三点绕直线OD顺时针旋转q后各点坐标 (q为角度可认为在0-2pi之间)(所谓顺时针,指的是向量OD指向你时