要 【目的】为了研究水下无人航行器(UUV)动力定位过程中受到外界时变干扰以及推进器故障时的控制方法,提出可实现推进器容错控制的非线性观测自适应推力分配策略。【方法】首先基于幂次滑模方法进行UUV动力定位控制器设计,并采用非线性观测器实...
因科研工作需要,华中科技大学船舶与海洋工程学院向先波教授课题组拟公开招聘全职博士后2-3人,本招聘广告长期有效。 一、课题组简介: 课题组现有教师3人,其中国家青年人才1人、全国船海学科优秀博士论文获得者1人、中国科协青年托举人才1人。课题组负责人兼任海洋工程装备检测试验技术国家工程实验室理事会理事、中国海洋学...
华中科技大学船舶与海洋工程学院向先波教授团队因科研工作需要,现面向社会公开招聘科研助理1名。具体要求如下: 一、招聘条件 1.政治立场坚定,热爱祖国,拥护党的路线、方针、政策,品行端正,遵纪守法,身心健康; 2.热爱教育事业,责任心强; 3.负责完成科研项目、研发工作、项目现场试验等; 4.立足本职、研究并提高本专...
基本条件和要求 华中科技大学船舶与海洋工程学院向先波教授团队因科研工作需要,现面向社会公开招聘科研助理1名。具体要求如下: 一、招聘条件 1.政治立场坚定,热爱祖国,拥护党的路线、方针、政策,品行端正,遵纪守法,身心健康; 2.热爱教育事业,责任心强; 3.负责完成科研项目、研发工作、项目现场试验等; 4.立足本职、...
华中科技大学船舶与海洋工程学院向先波教授团队因科研工作需要,现面向社会公开招聘科研助理1名。具体要求如下: 一、招聘条件 1.政治立场坚定,热爱祖国,拥护党的路线、方针、政策,品行端正,遵纪守法,身心健康; 2.热爱教育事业,责任心强; 3.负责完成科研项目、研发工作、项目现场试验等; ...