《汽车工程》2023年第9期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果"考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模"一文。针对自动泊车系统仿真测试中超声波雷达精确建模问题,论文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大...
《汽车工程》2023年第8期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果“智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法”一文。针对智能网联汽车协同感知过程中面临的检测信息真实性与协同车辆可信度问题,结合车辆协同网络中共享的检测结果信息,论文提出了一...
《汽车工程》2023年第9期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果"考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模"一文。针对自动泊车系统仿真测试中超声波雷达精确建模问题,论文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这三项大气条件纳入建模体系,分别建立了超声波雷达检测范围模型与检测距离...
《汽车工程》2023年第9期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果"考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模"一文。针对自动泊车系统仿真测试中超声波雷达精确建模问题,论文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这三项大气条件纳入建模体系,分别建立了超声波雷达检测范围模型与检测距离...
《汽车工程》2023年第9期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果"考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模"一文。针对自动泊车系统仿真测试中超声波雷达精确建模问题,论文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这三项大气条件纳入建模体系,分别建立了超声波雷达检测范围模型与检测距离...
《汽车工程》2023年第8期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果“智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法”一文。被遮挡检测对象识别:论文所提方法通过有效性识别筛选异常车辆中的可信任信息,判别车辆v2与v3…
《汽车工程》2023年第8期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果“智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法”一文。被遮挡检测对象识别:论文所提方法通过有效性识别筛选异常车辆中的可信任信息,判别车辆v2与v3…
《汽车工程》2023年第8期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果“智能网联汽车协同感知信任度动态计算与评价方法”一文。被遮挡检测对象识别:论文所提方法通过有效性识别筛选异常车辆中的可信任信息,判别车辆v2与v3…
《汽车工程》2022年第12期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果"基于驾驶行为生成机制的智能车类人行为决策"一文。论文面向类人驾驶这一智能汽车领域的关键技术问题,提出了一种基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策策略(HDBS)。仿真验证表明:该策略能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。
《汽车工程》2022年第12期发表了吉林大学朱冰教授团队研究成果"基于驾驶行为生成机制的智能车类人行为决策"一文。论文面向类人驾驶这一智能汽车领域的关键技术问题,提出了一种基于驾驶行为生成机制的智能汽车类人行为决策策略(HDBS)。仿真验证表明:该策略能做出符合驾驶人个性化认知特性和行为特征的行为决策。