以下是一个基于matenet模型的合流区主线可变限速控制的完整代码示例: python import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow import keras from tensorflow.keras import layers # 定义模型 def create_model(): model = keras.Sequential() model.add(layers.Dense(16, activation='relu', input_...
协同环境下快速路合流区的可变限速标志的动态调控方法,包括:1、采集第t个时间间隔内快速路合流区上游可变限速区域的车辆位置、速度及车辆数信息;2、利用遍历法确定控制子区的数量;3、根据可变限速模型计算动态限速标志的数量、位置和限速值;4、根据主线与匝道的速度差,实时调控匝道车辆速度;5、根据合流区内的交通变化,...
用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法.pdf,本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法:生成交通运行状态分类器;建立三种目标函数的预设函数曲线;确定自动驾驶专用车道的布设数量
本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法:生成交通运行状态分类器;建立三种目标函数的预设函数曲线;确定自动驾驶专用车道的布设数量;交通运行状态为拥挤时开启动态协同控制方案;路侧通信单元发布自动驾驶专用车道控制信息和动态可变限速控制信息;交通信息云端动态调整可变限速信...
5.本发明具体实施方式提出了一种用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法,拟根据实时交通流状态及自动驾驶车辆渗透率来动态布设自动驾驶专用车道(cav_lane)以分离异质交通流,同时根据实时交通流信息对通用车道车流进行可变速度限制,达到提高通行效率、减少交通冲突和走行时间的目的。