其原理如下: 1.发射声波:合成孔径声呐通过发射声波脉冲来探测目标。这些声波经由传感器发射至水中,并在水下传播。 2.接收回波:当声波遇到目标或水下结构时,会产生回波。传感器会接收到这些回波信号,并将其记录下来。 3.信号处理:接收到的回波信号经过一系列处理,包括时延校正、滤波和去除杂音等步骤。这些处理有助于...