合作式调度器是一种简单且可预测的调度方式,能较好地满足,任务按时调度的需求。同时合作式调度器全部有C语言实现,便于理解与移植。可以应用于很多的电子类产品,简单的复杂的,消费品及工业品 合作式调度器 调度器 可以看作是一个简单的操作系统,允许以周期性或单次方式来调用任务。从底层来看,为不同任务提供定时器中断服务,即初始化一个定时器为不同任务报
调度器分为两个大类:一是合作式调度器,一是抢占式调度器。合作式调度器是一种基于时间触发的结构,而抢占式调度器是基于事件触发的结构。合作式调度器提供了一种单任务的系统结构,同一时间只有一个任务运行,且无法被其他任务打断,只有该任务运行完成才可以调度(运行)其他就绪的任务,这意味着系统的行为是可以预测的,...
合作式调度器可靠而且可预测的主要原因是在任一时刻只有一个任务是活动的,这个任务运行直到完成,然后再由调度器来控制。如果抢占式调度,有多个活动任务,执行“上下文切换”及“关键段保护”等将增加系统的开销。图2比较了使用合作式调度器与抢占式调度器设计巡航系统的情况。可以看到,采用合作式调度模式可以精简所需的...
2.2合作式调度器设计2.3合作式调度器注意事项2.4实验说明2.5实验总结2.1 调度器介绍简单的说,调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。所有的调度器有一个共同的特性:调度器可以区分就绪态任务和挂起任务(由于延迟,信号量等待,邮箱等待,事件组等待等原因而使得任务被挂起)。调度器可以选择就绪态中的一...
基于XC164CS的合作式调度器实现
void (*pTask)(); tWord Delay; tWord Period; tByte RunMe; }sTask; sTask SCH_task_G[SCH_MAX_TASKS]; void SCH_Update(void) { tByte index; for(index = 0; index < SCH_MAX_TASKS; index++) { if(SCH_task_G[index].pTask) ...
合作式调度器 STM8S 测试例程测试调试环境:剑齿虎STM8S开发板 CUP:STM8S208MB 功能:采用合作式调度器 做3个闪烁的LED灯,3个灯分别以1HZ 10HZ 100HZ频率闪烁。需要CPU资源: 3个IO口、定时器2。特点:采用16位自动重装定时器,做合作式调度器的触发时标。整个程序只有唯一一个T2中断。 寄存器版编译后占用内存...
基于时间触发模式的合作式调度器的实现 维普资讯 http://www.cqvip.com
合作模式更新现已推出!在所有模式下与朋友一起畅玩《铁路调度模拟器》
合作式调度器很少用了吗？嵌入式开发没有搞过，单看这个单词Co-routine的话，和协程一个词。协程目前...