用台达上位机调试的时候,不要用LinuxCNC EtherCAT连接,重新上电解决 7 电子齿轮比每次掉电后不保存 P3.012 改为100 重新上电 8 伺服转动但是驱动器不显示 P2.002 设置为0 重新上电 (后续报错继续更新,一般用伺服手册和上位机可以解决,无法解决选择恢复出厂即可)...