第一次用台达伺服,型号是ASDA-A2,控制要求如下:当检测信号1来到时,伺服立刻以一定速度运行,检测信号2来到时,伺服立刻停止。由于伺服响应性要求比较高,现在用ASDA-2A中的Pr模式,现在在模拟现场,但是伺服就是不转...请教论坛里的大神,看看是不是我参数没有设置好,或者接线有问题,参数设置及接线模拟情况如下: 设置...
A2PR模式内容大纲DeltaConfidentialPR模式回原点模式,等速度模式,位置控制模式,跳跃模式,写入参数模式,PUU与PR指令的分配架构Capture设定与应用Compare设定与应用3创新的PR模式位置 位置Pr1 Pr5位置Pr2DI选择DI选择传统用法DI选择速度控制位置控制回原点程序跳跃写入参数事件触发全新模式不同于传统全新模式的PR不再是传统的...
PR 模式下,提供电子凸轮的功能,可以由PR 程序开启凸***能,凸***能脱离 以回到指定的PR 程序。 A2的PR模式和旧PR模式的比较 触发命令如下表 现在通过软件建立一个简单的PR 程序,实现正转10圈后反转10圈的功能 打开ASDA_Soft软件-参数功能-PR模式设定 **条PR程序如下图: **定位到位置1000000 目标速度是P5...
台达A2伺服PR模式 回原点和多点定位.#台达plc #台达 #自动化设备 #plc编程 #伺服 - 台达伺服.PLC.变频器.温控器.触摸屏于20221031发布在抖音,已经收获了3253个喜欢,来抖音,记录美好生活!
台达A2伺服 ASDA-Solf软件 方法/步骤 1 运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。2 在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。3 前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。4 第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。5 第四个就是...
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。5、第四个就是我们需要设置的PR模式，...
台达伺服A2的PR模式简介 PR(Procedure)程序:命令的*小单位,命令可由一个或多个程序组合而成。程序的触发由DI:CTRG,而POS0 ~ POS5 用来指定触发的程序编号。已经触发的程序执行完毕,可以自动触发下一程
PR模式是速度控制模式。目标位置到达是位置模式里的。PR下只有目标速度到达。另外一种就是这个是限位开关输入信号，指的是运动体到达你设置的限位。
台达伺服点位表PR模式接线.docx,台达点位表PR模式 接线图 线号 外部 2 原点完成 3 0V 4 马达零速 5 0V 6 伺服READ 7 0V 8 BIT1 9 SON 10 触发CTRG 11 24V 27 伺服ALM 28 0V 30 急停EMG 31 DOG 32 BIT3 33 BIT2 34 BIT0
PT是上位机发脉冲指令； PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。不过台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大，详细的还是去...