了解了台达ASDA-B2伺服电机驱动器的说明书后,你需要明确控制方式,比如位置控制、速度控制或扭矩控制。如果采用位置模式,你需要确定脉冲形式,通常为脉冲+方向或AB项脉冲。你可以参考驱动器盒内的说明书,电子版的有时会与AB驱动器的说明书一致,B2驱动器的针数为44针。确认接线无误后,上电时应将参...
在参数设置那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向。(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,...
最后说下,B2的默认电子齿轮比是16/10 如果你用脉冲测试的话,频率太小的话估计你会看不见.(曾经有人就为这事半夜12点给我打电话)多看说明书.还有,台达电子上还有个可以直接灌参数的软件.也就是CN3的通讯线,接头不太好找~有的话你可以自己做一个,232格式的.引脚定义说明书上也有,上面还有自动调增益,惯量的...
4伏电机受脉冲运动的时候,这个应该改第2个参数,这样的话在更改完成之后就能直接使用了。
延展阅读:台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发;提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
延展阅读:台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发;提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
最后说下,B2的默认电子齿轮比是16/10 如果你用脉冲测试的话,频率太小的话估计你会看不见。(曾经有人就为这事半夜12点给我打电话)多看说明书。还有,台达电子上还有个可以直接灌参数的软件。也就是CN3的通讯线,接头不太好找~有的话你可以自己做一个,232格式的。引脚定义说明书上也有,上面...