可视图法的优点是概念直观、简单，缺点是灵活性不好。当目标点或障碍物或起始点发生变化时，需要对视图进行重构，而且障碍物的数目越多，算法越复杂。
以下哪项不是可视图法的特点( ) A.解通常是最短路径 B.需要构建的连线随障碍物与角数量的增加迅速增长 C.路线分段连续,有不平滑的拐点 D.能以较大的余量避开障碍 点击查看答案 你可能感兴趣的试题 单项选择题1. 下列说法错误的是 A. A. 一般人格权利内涵的不确定性和外延的模糊性为无法为行人提供指导...
百度试题 题目以下哪项不是可视图法的特点() 相关知识点: 试题来源: 解析 能以较大的余量避开障碍 反馈 收藏
以下哪项不是可视图法的特点( ) A. 解通常是最短路径 B. 需要构建的连线随障碍物与角数量的增加迅速增长 C. 路线分段连续,有不平滑的拐点 D. 能以较大的余量避开障碍 如何将EXCEL生成题库手机刷题 如何制作自己的在线小题库 > 手机使用 分享 反馈 收藏 举报 ...
1.购买或租用一台可视图文专用终端，或购买一块可视图文卡，将其插入自己的PC机，形成通用可视图文终端。2.确保有一条电话线。3.办理使用可视图文的登记手续。总的来说，通过上述步骤，信息源用户和信息检索用户都可以顺利接入并使用可视图文业务，从而实现信息的高效传输与检索。
提出一种删减定向融合简化技术(Simplified Technology ofEliminating Directional Fusion,STEDF)的可视图建模方法,该方法使用 STEDF 的可视图法来对机器人的工作环境进行建模,使用 D* 算法进行最短路径的搜索 [6] 。该方法利用这种 STEDF 的建模方法很好的解决了如下问题:设环境中的每个障碍物的顶点为一个节点,则在...
以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法。该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,通过超高频射频识别系统与低频射频识别系统的联合运用实现准确定位,将可视图法与A*算法相结合,提出一种路径规划算法,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性。通过在平面障碍...
针对这一问题,本文结合SLAM和可视图的方法,提出了一种简化可视图的建图和规划方法。首先使用改进的SLAM算法生成点云地图,并进行动态障碍物的剔除。接着生成可视图,并基于障碍物的大小和顶点处内凹角的大小对可视图中多边形的复杂边缘进行简化,剔除冗余的顶点。最后通过仿真和实车实验证明,该方法相对原有的算法,在...
2023年移动机器人环境建模常用方法包括可视图法voronoi图法自由空间法和最新文章查询,为您推荐移动机器人环境建模常用方法包括可视图法voronoi图法自由空间法与,移动机器人环境建模常用方法有可视图法voronoi图法自由空间法和,移动机器人环境建模常见方法包括可视图法vorono
以下有关环境建模常用方法说法错误的是( ) A. 可视图法适用于各种多边形,但是对于边缘较为平滑的障碍物具有一定的局限性 B. Voronoi图法使得路径较远地远离障碍物,安全性比较高,计算较复杂,能够选择最优路径 C. 自由空间法比较灵活,随着环境中物体的复杂度的增加,计算效率始终保持不变 D. 栅格法具有二值信息,...