能控性判断：A为状态矩阵，b为输入矩阵，如果M=[b,Ab,(A^2)b,...,A^(n-1)b]满秩，能控，否则不能控；能观性判断：A为状态矩阵，c为输出矩阵，如果N=[c,cA,c(A^2),...,cA^(n-1)]^T(即转置矩阵)满秩，能观，否则不能观。可控：coprime，R（C），det（C）可观：coprime，R...
s,z)、Bode图设计(s=j,G=ejTW’)•优点：极点位置、频带与系统特性直接相关•局限性：无法设计MIMO（多输入／多输出）系统，多回路系统设计复杂2.状态空间方法•矩阵概念，微分方程、差分方程描述，适用于MIMO系统•控制方法多样化：自适应、最优、非线性、鲁棒•分析方法：可控可观性，矩阵...
可控可观性矩阵理论.PPT,计算机控制系统 北京航空航天大学 2007年3月 第6章 计算机控制系统的状态空间设计 6.1 离散系统的状态空间描述 6.2 离散系统的可控可观性 6.3 状态反馈控制律的极点配置设计 6.4 状态观测器设计 6.5 调节器设计(控制律与观测器的组合) 状态空间方
则矩阵CONT和OBSER的秩分别决定了系统的可控性和可观性。如果rank(CONT)或rank(OBSER)小于n,其中n为系统阶数,那么系统就分别为不可控的或不可观的。在借助传递函数表示时,如果CONT和OBSER的秩小于n,就说明传递函数的分子与分母之间存在对消项,可以使用minreal(sys)来观测能否得到一个简化后的传递函数 ...
••分析方法:可控可观性,矩阵理论,线性空间,泛函分析方法:可控可观性,矩阵理论,线性空间,泛函 ••仍然要用到经典理论中的基本概念:仍然要用到经典理论中的基本概念:根轨迹、频带根轨迹、频带 ••便于利用智能控制方法便于利用智能控制方法 ••线性连续系统的状态空间描述线性连续系统的状态空间描述 ...
Observability gramian for nonlinear systemsUmesh VaidyaAbstract—In this paper, we propose a novel approach for theconstruction of observability gra..
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i><ψ_i|，代入表达式就是你说的第二个。判断密度矩阵是否为纯态就看Tr[ρ²]是否等于1。