由于可见光图像(也就是平常我们看到的正常图像)成像机制的限制,基于可见光图像的跟踪算法在某些情况下可能不可靠,例如在光照条件较差或变化较大时,这种算法就会失败。而红外图像检测物体的热信息并且对这些因素不敏感,它们可以为可见图像提供补充信息。 在本文中,作者根据所采用的理论将RGB-红外融合跟踪方法大致分为五类...
金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，阜阳强松航空科技有限公司取得一项名为“基于红外和可见光融合的长期跟踪方法”的专利，授权公告号 CN 112561845 B，申请日期为 2020年12月。本文源自：金融界 作者：情报员
最新消息显示,阜阳强松航空科技有限公司于2020年12月申请的“基于红外和可见光融合的长期跟踪方法”专利获得成功授权,成为监测技术领域的一大亮点。 这项技术的核心在于融合红外与可见光两种成像方式,从而实现对目标物体的精确跟踪。红外技术能够在复杂光照条件下提供清晰的成像,适用于夜间或低光照环境;而可见光成像则在光...
RGB-infrared目标跟踪,是指利用可见光和红外图像的互补性能来进行目标跟踪。其主要原理是可见光和红外图像具有互补性能(可见光图像容易受光照影响,但可以提供更多细节;红外图像不受光照影响,但缺乏细节和纹理信息),主要目的是提高目标跟踪的性能,尤其是要使目标跟踪算法可以免受光照、雨雾灯因素影响。 可见光与红外图像...
一种基于可见光和红外图像的多船舶融合跟踪方法,其特征在于:步骤如下: S1:检测视频的每帧图像中的船舶对象,具体为:将一帧图像作为检测阶段的输入,并 为该帧图像中的船舶对象输出一组边界框,根据输出的边界框,计算出该帧图像中目标的 中心位置; S2:将所有待输入的红外和可见光图像对进行预处理; S3:将预处理后...
阜阳强松取得基于红外和可见光融合的长期跟踪方法专利 |快报 返回搜狐,查看更多 平台声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
7、本发明将可见光和热红外数据融合用于多目标跟踪,提出一种渐进式融合的多模态多目标跟踪框架pftrack,该框架以渐进的方式有效融合可见光模态和热红外模态的时间信息和互补信息,实现了跟踪器在复杂场景下对多目标的稳健跟踪。 8、优选的,所述可见光相机和热红外相机是手持设备或无人机或监控平台。
摘要:本发明公开一种可见光与红外图像融合跟踪方法和装置、存储介质,包括:获取实时可见光模态和热红外模态的响应图;对可见光模态和热红外模态的响应图进行优化;根据所述优化后的响应图进行目标定位。采用本发明的技术方案,解决可见光与红外图像融合跟踪中模态信息可靠性难以挖掘的问题,从而提高跟踪的有效性与鲁棒性。
专利权项:1.一种可见光图像和红外图像融合的目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:初始化参数;步骤二:首先进行图像预处理,然后判断是否为第一帧,如果是进行下一步;否则跳转到步骤四;步骤三:对第一帧图像使用YOLOv3算法进行目标检测,并选择要跟踪的目标,之后提取被跟踪的目标可见光和红外光的图像特征并进行...
本发明属于计算机视觉中的目标追踪技术领域,公开了一种红外—可见光图像融合跟踪方法,包括如下步骤:输入连续、同步的可见光和红外光监控视频,预处理,得到双流视频帧序列和目标原始模板图像;构建双流模板特征提取模块、双流全局特征提取模块、全卷积特征融合重构模块、目标定位模块、双流全卷积孪生网络模型;训练目标跟踪模型,...