主要区别：可变形体可以发生形变，需要定义材料属性和进行网格划分；而离散刚体不发生形变，不需要定义材料...
机器人的可变形体操作 (DOM) 在工业、服务和医疗保健等各个领域有着广泛的应用。然而,与刚性体的操作相比,由于可变形体 (DO) 的状态空间维数无限且其动态复杂,DOM 对机器人的感知、建模和操作提出了重大挑战。计算机图形学和机器学习的发展为 DOM 带来了新技术。这些基于数据驱动范式的技术可以解决 DOM 分析方法...
机器人的可变形体操作 (DOM) 在工业、服务和医疗保健等各个领域有着广泛的应用。然而,与刚性体的操作相比,由于可变形体 (DO) 的状态空间维数无限且其动态复杂,DOM 对机器人的感知、建模和操作提出了重大挑战。计算机图形学和机器学习的发展为 DOM 带来了新技术。这些基于数据驱动范式的技术可以解决 DOM 分析方法...
二、可变形体及其特点 与不可变形体的坚定相比,可变形体则展现出了另一种魅力——在外力的作用下,它们或轻盈地伸展,或顽强地抵抗,最终留下变形的痕迹。这种变形,既可能是暂时的弹性恢复,也可能是永久的塑性印记。 弹性变形实例:弹簧的舞蹈 弹簧,这一看似简单的机械元件,却是弹性变形的完美诠释。当外力轻轻触碰,弹...
描述:SCP-071是一个可变形实体,有能力呈现出和其观察者最强烈的性欲望一致的形态。该能力甚至能在透过用于防止SCP-071识别任何观察者的阻碍后生效,例如透过实时闭路监控或单向镜。SCP-071似乎不能或不愿在无外部刺激时改变形态,而是在不被观察时维持其最近一个形态。SCP-071能够呈现出的形态似乎只有很少限制或没有...
16 可变形机体第四期 奏响无尽的华尔兹(AC195-AC196)可变形机体 新机动战记高达W 01:09 可变形机体第三期 UC纪元新的篇章世代可变形机体(UC0106-UC0224) 机动战士高达 03:13 可变形机体第二期 UC0089-UC0105年间的可变式ms及ma 机动战士高达 04:18 可变形机体第一期 Z计划和TR计划下的可变形机体合集(UC...
【可变形体物理模拟】开源 | MIT&清华--提出一种实时、可微的拉格朗日-欧拉混合变形物体物理模拟器ChainQueen! 论文名称:ChainQueen : A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics 原文作者:Yuanming Hu 内容提要 物理仿真器在机器人规划与控制中得到了广泛的应用。其中,可微模拟器特别受欢迎,因为...
可变形体物理模拟与碰撞检测研究 摘要 摘要 计算机三维动画与虚拟现实是计算机图形学的一类典型应用,而基于真实 感的物理模拟正是这些应用背后的技术支撑,具有重要研究意义。基于真实感 的物理模拟由于问题本身的高计算量与高复杂性的特征,以及与硬件相关的新 工具新技术的产生,而受到众多研究者的持续关注。 布料、毛发...
卷绕后变形的零件。 通过第二个组件和网格对周围域进行网格划分 尽管对零件本身进行变形是很有趣的,但我们往往也需要关注零件周围的空间。例如,我们可能想在自由空间内对被卷绕的零件进行建模,变形零件的复杂形状的体积本身就在另一个域内,例如代表无限元或完美匹配层的一组域。如下图所示就是这样一个例子,我们卷绕...
刚刚发布一套完全开源免费用于可变形物理开发的CPU库的“FEMFX”,而NVIDIA官方随后正式宣布了旗下的物理加速技术最新版——PhysX 5.0,同样能够支持“FEMFX”可变形体技术,预计于2020年正式发布。 FEM有限元模型,这是可变形体的行业标准技术,广泛应用于汽车及制造业,可以精确模拟刚性及流体的结构强度,这个功能将内置在Ph...