变胞机构的本源是变拓扑，在变胞过程中通过运动副或构件的合并、消失或转化，致使变胞源机构自由度或其运动空间改变，实现构态的重组或重构，其变拓扑过程与生物学中细胞的拆合、移植与重组具有相似性和比照性。变胞机构的胞和变是变胞机构区别于传统机构的实质，而变胞的本质又是运动链中胞基的改变。那么什么是变胞...
变胞机构于1998年在国际上首次提出，其应用前景极其广泛，包括空间站和机器人技术。本项目从数学建模入手，深入探讨变胞机构的结构和构态，分析设计构态变化和自动组合的控制方案及其物理限制技术。进一步探讨变胞机构的衍变，研究用机构的奇异位形来实现构态变化，并在建立结构模型的基础上进行机构仿真。作为重要应用，...
《变胞机构的机构学分析及应用》是李端玲创作的论文。副题名 外文题名 Analysis and application of metamorphic mechiansms 论文作者 李端玲著 导师 张启先,高峰指导 学科专业 机械设计与理论 学位级别 d 2003n 学位授予单位 北京航空航天大学 学位授予时间 2003 关键词 机构学 结构学 变胞机构 馆藏号 TH112 唯一...
针对提出的约束变胞机构构态变换的失调和失控问题，引入构态变换的稳定性指标描述和调控变胞过程的构态变换的不稳定（不可靠）问题，建立变胞机构构态变换概率稳态特性的分析模型，为稳态参数设计提供依据。另一方面，研究构态失控或失控的影响因素和变化规律，进而设计和调控实现变胞构态对作业工况（如载荷等）变化的自...
变胞机构是机构学领域的一个新研究方向，为了建立变胞机构的创新设计方法，解决变胞机构实际应用匮乏的瓶颈问题，本项目提出了基于微观世界的分子结构特征来设计宏观世界的变胞机构的创新设计方法，并基于所提出的方法理论进行变胞机构的实际应用设计。 本项目将有机分子结构学与变胞机构结合起来，分析了典型同分异构体分子...
本项目把可重构的变胞机构引入振动控制领域，以液压作动单元驱动主动关节，并辅以橡胶隔振器和压电叠堆作动器并联的弹性支承，构建全新的基于柔性变胞机构的机电一体化振动主动控制体系。研究变胞减振机构的构态变换规律，探讨构态形式和振动特性的映射关系等，以总功率流最小为目标函数，通过遗传神经网络等自适应控制...
变胞机构起源于应用多指手进行装潢式礼品纸盒包装的研究。把能在瞬时使某些构件发生合并/分离、或出现几何奇异，并使机构有效构件数或自由度数发生变化，从而产生新构型的机构称为变胞机构。起源 最早可以追溯到1995年。起源于应用多指手进行装潢式礼品纸盒包装的研究。传统的机构具有固定的拓扑结构，具有固定的构件数和...