是。这句话的意思是“在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命”。其中，“受任”和“奉命”对应，“败军之际”和“危难之间”对应，前后呼应，是互文修辞。
受任于败军之际，奉命于危难之间——出自诸葛亮的《出师表》意思是：在战事失败的时候我接受了任命，在危机患难期间我受到了委任。修辞手法：互文
应该是受任于败军危难之际，奉命于败军危难之间。