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两平面校准 —— 对于相机固定安装的应用,将安装在机器人末端的标定板移动到摄像机下方的两个位置。对于相机安装机器人手爪上的应用,将摄像头移动到网格上方的两个位置。在相机的光轴上移动标定板或相机。 Two Plane Calibration - For a fix-mount camera application, move the robot-mounted calibration grid to...