发那科机械手使用的电池是3.6V/1600mAh Li-ion 电池。 一、发那科机械手的电池种类及特点 发那科机械手采用的是3.6V/1600mAh Li-ion电池。这种电池相对于传统的镍氢电池来说,具有更高的能量密度,更轻便,更安全,更长寿命的特点。它可以循环充放电数百次,而且不会出现过充、...
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一、清除报警记录 当更换了发那科机械手的电池后,首先需要清除机械手的报警记录。具体操作步骤为:打开机械手的控制器,进入报警记录页面,选择清除选项,确认操作即可清除报警记录。 二、关闭错误报警 更换电池后,有可能会出现错误报警的情况。如果出现错误报警,需要关闭错误...
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发那科机器人本体电池即为市面上常见的1、2号电池,所以使用者往往容易忽视电池的选择,向国内参差不齐的供应商购买,由于市面上常见的杂牌或冒牌电池不会考虑到机器人对电池的使用要求。 使用非出厂电池的不良后果 1.电池质量不过关,如发生漏液,甚至爆炸,不止影响机器人正常工作,也很可能导致机器人内部线缆短路,在严...
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机械手型号发那科165/210机械手 作业人员 必须是经过专业培训的人员，一般机修人员严禁操作 No.装配项目 作业步骤 图纸及安装位置 注意事项 1 第1步 机械手更换电池时机确认1、机械手运行5760H（约1年半时间）机械手本体电池需更换； 2、当TP上出现“SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d”报警或“SRV...
在发那科机械手的电池更换工作完成后,首要任务是解除由此引发的报警状态。首要步骤是清理机械手的报警记录,需通过控制器进入报警记录界面,选择并执行清除操作。随后,应关注是否出现错误报警,若出现,则需进入控制器的错误报警界面,定位与电池更换相关的报警,并选择关闭。完成上述操作后,需对机械手进行重启,具体操作为关闭...
具体步骤如下: (1)保持FANUC机器人电源开启,按下机器急停按钮。 (2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。 (3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。 (4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。