发那科机器人报警SRVO004是因为安全栅栏打开了,处理办法: 1. 在确认作业人员没有在安全栅栏内侧后,关闭安全栅栏,并按下 RESET 按钮。 2. 无法解除该报警的情况下,可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 ...
SRVO-004 SERVO Fence open 可能原因:在操作面板的电路板上的接线板上,在 FENCE1和FENCE2信号间没有 建立联系。当安全门连接上,保护门被打开。 解决方法:在FENCE1和FENCE2信号间建立联系,然后按下reset键。当安全门 连接上后在开始工作前关闭此门。 sRVO-005 SERVO Robot overtravel 可能原因:轴线上的硬件研制...
3、当没有用到这个信号,连接 5 (EAS1) 和 6 (EAS11) 或 7 (EAS2) 和 8 (EAS21)。 4、如果 SRVO–004 (护栏打开), SRVO–007 (外部紧急停)SRVO–213 (烧断(面板电路板 PCB)), 和 SRVO–280 (SVOFF 输入)同时发生,则可能是在面板电路板上的保险丝 1 被烧断。检查保险丝,如果被烧断,则找到...
(参阅 示教操作 盘的报 警历史画面) 2、伺服 -001操作面板紧急停止伺服 -004栅栏 打开 ?`? -007外部紧 急停止 伺服-204外部( SVEMG 异常)紧急停止伺服 -213保险丝,熔断 (面板 PCB) 伺服-280SVOFF 输入 伺服——002示教操作盘紧急停止 SRVO——002 Teach pendant E-stop [现象]: 按下了示教操作盘的紧急...
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SRVO-004 防护棚打开 现象:自动运转模式下,急停板上的端子台TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EAS1-EAS11之间或者、 EAS2-EAS21之间所连接的安全栅栏接点已开启。 SRVO-005 机器人超行程 现象:越出了机器人的各州和各方向的硬件的限位开关。
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发那科机器人报警SRVO004是因为安全栅栏打开了,处理办法: 1. 在确认作业人员没有在安全栅栏内侧后,关闭安全栅栏,并按下 RESET 按钮。 2. 无法解除该报警的情况下,可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对...
发那科机器人报警SRVO004是因为安全栅栏打开了,处理办法: 1. 在确认作业人员没有在安全栅栏内侧后,关闭安全栅栏,并按下 RESET 按钮。 2. 无法解除该报警的情况下,可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修 说明书的“基于错误代码的故障追踪”采...
伺服-001操作面板紧急停止伺服 -004栅栏 打开 ー-007外部紧 急停止 伺服-204外部( SVEMG 异常)紧急停止伺服 -213保险丝,熔断 (面板 PCB) 伺服-280SVOFF 输入 伺服-002示教操作盘紧急停止 SRVO-002 Teach pendant E-stop [现象]: 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 [对策 1]:解除示教操作盘的紧急停止按扭。