26、SYST-017 单步运行有效 STEP 模式已启用。26、SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用 当机器人控制器选择器打开时,模式选择器处于 T1 或 T2。27、SYST-045 TP 在自动模式下启用 机器人控制器选择器打开并设置为自动。