反应曲线法:基于开环阶跃响应,获取对象特性参数(如K、T、τ),按经验公式计算PID参数。衰减曲线法:闭环调整比例度使系统产生规定衰减比(如4:1),记录比例度δ_s和周期T_s,套用经验公式。临界比例度法:闭环增大比例度至等幅振荡,记录临界比例度δ_k和临界周期T_k,按公式整定参数。 1. **反应曲线法**:通过...
反应曲线法避免了闭环试验可能带来的不稳定风险。开环状态下更易观察系统原始的动态特性。基于反应曲线确定的参数可使系统快速达到稳定。系统增益可从反应曲线的斜率等特征分析得出。积分时间常数也能借助反应曲线进行合理估算。微分时间常数的确定同样依赖反应曲线的分析。不同控制要求下对反应曲线的分析重点有别。快速响应...
反应曲线法 反应曲线法(Response Curve Method)是一种常用的工程测量和分析方法,用于确定系统的响应特性。它主要应用于动态系统的测试和分析,包括电气、机械、控制系统等。反应曲线法的基本原理是通过对系统施加一个特定的输入信号,观察系统的输出响应,并根据输出信号与输入信号之间的关系来分析系统的特性。以下是...
d.速率法的反应曲线,基本成一条直线(两点速率法除外)。 生化的反应曲线可以分为终点法和速率法两大类,以下列举了一些正常的反应曲线供参考: 1) 终点法的反应曲线 反应到达终点后反应混合物的吸光度不再变化(R1主要用于消除干扰,R2加入之后,反应启动),就像你炒好的菜在一段时间内味道是不变的。如下图: ...
针对不同的系统,根据系统响应曲线,并借助计算机软件,可以通过反应曲线法自动计算出比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td三个参数,具体方法如下: 1. 计算比例增益Kp:根据曲线的横向距离和误差幅度计算Kp,其计算公式为Kp=ΔU/Δe,其中ΔU为输出信号的变化量,Δe为误差信号的变化量; 2. 计算积分时...
一,终点法(END POINT METHOD) 根据反应达到平衡时反应产物的吸收光谱特征及其吸光度大小,对物质进行定量分析的方法。对一般化学反应来说,反应完全(或正、逆反应动态平衡)、反应产物稳定时为反应终点。对抗原一抗体反应来说,是抗原和抗体完全反应、形成最大且稳定的免疫...
反应曲线法是一种重要的技术方法,用于整定调节器的参数,以提升控制系统的性能。下面将详细探讨反应曲线法整定调节器参数的优点。 一、提高调节精度 通过反应曲线法整定调节器参数,可以显著提高控制系统的调节精度。这种方法通过详细分析系统的反应曲线,找到最优的参数设置,使...
反应曲线法的解释说明.docx,反应曲线法(Response Curve Method)是一种常用的工程测量和分析方法,用于确定系统的响应特性。它主要应用于动态系统的测试和分析,包括电气、机械、控制系统等。 反应曲线法的基本原理是通过对系统施加一个特定的输入信号,观察系统的输出响应
Ziegler-Nichols反应曲线法主要涉及到对系统的步跃响应进行分析,通过对系统的临界增益和临界周期的测量,确定出合适的PID参数。下面将详细介绍该方法的步骤和原理。 一、步骤 1.收集系统数据:需要收集系统的步跃响应数据,即记录系统对于单位阶跃输入信号的响应曲线。这一步需要对系统进行激励,观察系统的输出变化并记录相应...
冲洗塔滴液导致反应曲线偏移(如图3-2)。 图3-3 比色杯脏污,曲线特点多为不规则的曲线(如图3-3)。 图3-4 比色杯交叉污染引起的终点法曲线下降(如图3-4)。 另外,离子项目同样有记录电荷变化的反应曲线,同样可以用作故障判断依据。 图4-1 如图4-1,查看检体...