什么是反向动力学? 答案: 答:一种通过先确定子骨骼的位置,然后反求推导出其所在骨骼链上n级父骨骼位置,从而确定整条骨骼链的方法。反向动力学需要使用特殊的工具去定位和动画。这些工具称为IK手柄和IK解算器©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销
反向动力学 —译zh1110 理论 施加力 力:我们用一个向量描述它——角度和长度（它能产生力），现代的骨骼模型系统中称 cVelocity, 在每次单位时间内改变一定速度.我们先从一个骨头开始. (我只讨论力加在骨骼末断的情况.)我用 F(u)表示力 ，用cVel表示加在骨头上的角速度 我们将骨头处理为一向量...
FK 即 Forward Kinematics 正向动力学 IK 即 Inverse Kinematics 反向动力学 初次听到这两个词,老王一脸蒙圈:“啥?做个动画还得把大学物理补一遍么?” 大家千万别被这两个不明觉厉的名词吓到,其实道理非常简单。 老读者一定都知道,老王反复强调,做动画就是&... ...
在正向动力学(Forward Kinematics)系统中,子关节的变换由其父关节所控制,通过自顶向下的顺序,可以确定最底层的子关节的变换。而反向动力学(Inverse Kinematics)系统则与其相反,先确定最底层子关节的变换,自底向上反推各个父关节的变换。我们很容易可以知道,这里肯定存在很多种可能的情况,所以在骨骼绑定的时候往往需要一...
在前向动力学系统中，每一个子关节的位置、方向都是由父关节所支配的。在电脑动画软件的发展初期，关节动画都是正向链接系统，它的特点是软件开发容易，最致命的弱点便是工作效率太低。与前向动力学正好相反，反向动力学是依据某些子关节的最终位置、角度，来反求出整个骨架的形态。它的特点是工作效率高...
这是一个非常热力学的概念,而化学平衡也来源于此,当反应左侧(反应物)和反应右侧(生成物)达到化学势平衡时,两侧必然达到平衡,反之达到平衡的系统,两侧的化学势也一定相等。 让我们来考虑这样一个反应: \[ \nu_A \mathrm{A} + \nu_B \mathrm{B} \rightleftharpoons \nu_C \mathrm{C} + \nu_D \mathr...
Unity3D--Mecanim动画系统(四)-反向动力学 方反向运动学 反向动力学:IK 1:什么是反向动力学? 一般我们都是通过父节点来调动子节点运动,而在实际开发过程中,有时候我们需要子节点带动父节点进行相应的动作。这种情况就是反向动力学。其实在国内的游戏中很少看见IK动画,一般而言国外的游戏较多。例如刺客信条,手部带动...
反向动力学 (Inverse Kinematics)(仅限专业版 (Pro)) 大多数动画通过旋转调整骨架中关节的角度为预定值来制作。子关节的位置根据其父关节的旋转而改变,因此,关节链的端点由其所包含的单个关节的角度和相对位置决定。这种构成骨架的方法称为正向动力学。 因此,从相反的角度查看构成关节的任务通常十分有用 – 在空间...
反应动力学方程是反应动力学中最基本的方程，反应动力学方程描述了反应物分子和产物分子之间的相互作用。反应动力学方程通常可以表示为：d[A]/dt = -k[A]^n。其中，[A]表示反应物的浓度，t表示时间，k是反应速率常数，n是反应次数。反应动力学方程用于研究反应的速率，它可以根据反应速率常数和反应物的浓度计算...
Reactions in the homogeneous phase (Micro-kinetics)-微观反应动力学(均相环境)-对应能力:大一新生 -反应速率与反应级数(Rate of reaction, reaction order) -活化能Energy of activation -过渡态理论Transition state theory -反应分析的微分与积分方法Integral and differential methods for kinetic analysis 你或许曾经...