金融界2025年3月26日消息，国家知识产权局信息显示，天津七所精密机电技术有限公司申请一项名为“一种基于PCIE总线的双冗余CAN通信实现系统及方法”的专利，公开号CN 119676020 A，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本发明涉及一种基于PCIE总线的双冗余CAN通信实现系统及方法，其中系统包括电路板、PCIE连接器、调试台
CANWeb现场总线结合CAN/CANFD总线、以太网的优点,将节点管理功能和实时数据通信功能分离,Web页面监控节点通信负载及通信质量,Web页面调试节点、配置节点参数(不需要控制器或专用的调试工具),CANWeb网关通过以太网与双冗余千兆交换机无缝连接,可采用多个CANWeb网关,每个CANWeb网关可扩展出2个CAN/CANFD现场总线; 下图为CA...
控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN总线具有较高的位速率,很强的抗电磁干扰性,完善的错误检测机制,在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用。由于船舶机舱环境极为恶劣,且船舶航行过程中维修条件不如陆上,对CAN通信的可靠性要求很高,采取双CAN冗余总线提高通信可靠性。
CAN总线编程复杂,需对CAN包拆包、并包,对Id的过滤进行设置,并需对通信总线的负载、丢包(通信质量)进行监视管理,以及考虑怎样快速与用户的控制器(DCS、PLC、计算机等)交换数据及方便监控调试总线节点的参数,能封装这些功能的的CAN总线的高层协议是现场总线,如CANWeb、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom...
双CAN冗余+故障诊断 在软件设计上,通讯卡采用冗余设计和故障诊断设计,实现了变频器和主机间的数据交互,在响应主机发出的配置指令和控制指令的同时,保证两路通讯之间不打架。通讯冗余性能优越,支持16台从机组网运行,通道故障时信息可自动上传主机。 全国产化+稳定可靠 ...
双冗余CAN总线是一种提高系统可靠性的有效方法。它通过对CAN总线进行冗余设计,包括总线冗余和节点冗余,来确保在网络中的主节点或总线出现故障时,系统仍能正常运行。具体来说,就是使用两条总线电缆,每个节点内部使用两个总线驱动器,但只有一个总线控制器。当某个部分出现故障时,系统可以自动切换到备用的部分,从而保证...
双CAN冗余通信系统的设计方案与应用分析 虽然CAN协议本身具有较强的检错纠错能力,但在工业控制现场,插头连接的不牢固、传输介质的损坏或总线驱动器的损坏等都会破坏CAN的可靠通信。在要求高可靠性的应用系统中,这些故障如不能自动检测到并采取 2021-05-05 10:03:00 软冗余与硬冗余 软冗余是通过软件冗余包实现的...
CAN总线的双机冗余系统设计说明 一、1.CAN总线简介 CAN总线(ControllerAreaNetwork),即控制器局域网络,是一种为汽车电子控制单元(ECU)之间通信设计的多主机通信总线。CAN总线自1981年由德国Bosch公司开发以来,已经成为了汽车工业中广泛采用的一种通信标准。CAN总线采用多主通信机制,允许多个节点同时发送数据,而无需主从节...
CAN总线控制器的功能配置和行为由主控制器Cortex—M3设置的C程序完成,在SoftConsole集成开发环境中完成。 根据SJA1000设计的CAN控制器和微控制器自带的CAN控制器构成了CAN总线上的双冗余备份模式。两者在内存中的映射起始地址分别为:0x40015000u和0x70000000u。由于两种CAN控制器的IP核不同,需要根据每个控制器采用的协议...
双冗余CAN总线模块设计主要包括硬件与软件设计两部分。为实现冗余功能,硬件上需要有几个相同可独立工作的设备支持;软件上要具备错误检测和动态切换功能,且切换时间要尽可能短。 以下为一款双冗余CAN总线模块设计原理电路图。 在本设计中,双冗余CAN总线模块硬件配置两个独立的CAN控制器,并有FPGA对其进行控制,软件通过读取...