电压外环的控制是为了生成电流的参考值, 将直流测电压实际值与参考值进行对比,并经过 PI 控制之后得到的参考值, 其框图如图所示: 图6 电压外环控制框图 3 双闭环 PI 控制参数的整定 3.1 电流内环的整定 电流内环可以按照 I 型系统和 II 型系统进行整定, I 型系统为 图7 I 型系统框图 II 型系统框图 图...
通过流量控制和压力控制的双闭环控制形式，实现了设定流量和实际流量自动精密控制。由此可预防因油路、气路...
PI的调法多种多样，可以通过零极点配置调，也可以通过幅频，相频曲线来调，最简单就是用matlab自带的p...
7 p. pi参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用 6 p. 双闭环永磁同步电机矢量控制仿真研究 79 p. 永磁同步电机PI参数自整定 84 p. 永磁同步电机PI参数自整定 71 p. 永磁同步电机PI参数自的整定 83 p. 永磁同步电机PI参数自整定 10 p. PID调节器参数整定分析 6 p. 调节器的PID参数整...
由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制pi调节器参数整定方法,与依靠经验的试凑法相比,本方法利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统,通过电流环闭环传递函数得到电流环pi调节器的比例系数和积分系数,在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为-20db/dec...
甜甜**一口上传145.26 KB文件格式docxPMSMPImatlab永磁同步电机矢量控制pi参数永磁同步电机的矢量控制策略一一一自动pi参数整定 这是对永磁同步电机矢量控制中PI调节器参数的计算,先通过计算内环电流调节器的PI,再调节外环转速环PI调节器的参数。计算出来的数据对永磁同步电机矢量控制的效果非常好,这哥方法也很有用。
1.一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法,其特征在于:包括以下步骤: S1:建立电机矢量控制系统模型; S2:根据电机和电流调节器传递函数推导出包含电流环反馈回路增益和逆变器增益的电流环闭环传递函数; S3:根据并联式PI调节器和串联式PI调节器结构不同、调节效果相同原理利用并联式PI调节器和串联式PI调节...
本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法,利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统,通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数,在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为‑20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束条件下,...
技术总结本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法,利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统,通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例系数和积分系数,在满足转速环开环传递函数截止频率处的斜率为‑20dB/dec和要获得最大相角裕度这两个约束...