(√)2.在实际直流调速系统中,很少单独使用电流正反馈的补偿控制,只是在电压(或转速)负反馈系统的基础上,加上电流正反馈补偿,作为减小静差的补充措施。(√)3.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。 (×)4.一般来说,调速系统的动态性能指标以抗扰性能为主,而随动系统的动态性指标以跟随性能为主。